SOM^2のFPGA実装 : システムへの組込みを目指したアルゴリズム開発

摘要

高階のSOMであるSOM^nは,データを高階の積空間にマップする自己組織化アルゴリズムである.SOM^nはデータの多面的な表現を自己組織的に獲得することができるため,自律ロボットの知性を実現する基盤的アルゴリズムとして期待される.SOM^nは扱えるデータの規模を質?量ともに増加させることができるが,それを現実のロボットに実装して実時間で処理させるには,高速化?小型化?低消費電力化が欠かせない.本稿では,2階のSOMであるSOM^2のアルゴリズムをハードウェア化に合わせて見直し,FPGAに実装することを試みたので報告する.