回収サンプルのキュレーション設備－小惑星イトカワの微小サンプル粒子をハンドリングするための石英ガラス製静電制御プローブとマイクロマニピュレータ

摘要

本稿では，「はやぶさ」の持ち帰ったサンプル微粒子を1粒ずつ回収し，移動し，分析し，保管と配布を行うキュレーション作業において，日々の運用に欠かせない微粒子サンプルのハンドリングを担う2台の静電制御マイクロマニピュレータについて実学の観点から述べる．これらは微粒子サンプルを汚染することなく安全にハンドリングするために新規に考案，設計，制作したもので，超清浄環境のクリーンチャンバー内で動作するマイクロマニピュレータシステムと，低真空窒素環境の走査型電子顕微鏡（SEM）内で動作するマイクロマニピュレータシステムであり，共に静電制御を行う電極入りの石英ガラス製プローブを備えている．