CMACと階層型ニユーラルネツトワークを併用したインテリジェント制御系の一設計

摘要

近年，生理学の発展とともに，人間の脳の構造やメカニズムが部分的にではあるが明らかになってきた．またそれらの知識は，ニューラルネットワーク（NeuraINetwork：NN）として工学的に実現され，パターンマッチンデ，パターン認識，学習制御問題等，多種多様な間題対にして適用されている．とりわけ，NNは非線形素子であるニューロンにより構成されているため，NNは非線形制御に用いられてきた．