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基于Matlab的直流电机CMAC-PID智能控制系统设计

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摘要

为克服常规PID算法不能实时调整参数、非线性逼近能力差的问题,提出了直流电机的小脑模型神经网络(CMAC)与PID复合控制的策略.运用Matlab软件设计了CMAC-PID自适应智能控制器,证明了该算法的可行性、有效性,并得到了较为理想的控制效果.

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来源
《三明学院学报》 |2009年第2期|165-167|共3页
作者
闻霞; 吴龙; 李青虹; 任雯;
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作者单位

三明学院物理与机电工程系,福建,三明,365004;

三明学院物理与机电工程系,福建,三明,365004;

三明学院物理与机电工程系,福建,三明,365004;

三明学院物理与机电工程系,福建,三明,365004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机控制、计算机控制系统;
关键词
直流电机; CMAC-PD复合控制算法; Matlab仿真;

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