机译:实时速度更改策略用于两个多关节机器人操纵器的无碰撞轨迹规划
Collision detection; Collision avoidance; Trajectory planning; Minimum distance computation; Two robots;
机译:实时速度更改策略用于两个多关节机器人操纵器的无碰撞轨迹规划
机译:使用神经网络方法的机器人机械手实时无碰撞路径规划
机译:基于速度势场的机器人操纵器非碰撞轨迹规划算法
机译:机器人的无碰撞最优轨迹规划:仿真与实验
机译:规划无碰撞路径,并将其应用于机器人操纵器。
机译:空间桁架中两足动物攀爬机器人的单步无碰撞轨迹规划
机译:基于虚拟速度矢量的工业机器人机械手离线无碰撞路径规划