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机译:差动轮式移动机器人的最小能量平移轨迹生成
DC motor actuators; Differential-driven wheeled mobile robot; Minimum-energy control; Optimal control theory; Optimal trajectory;
机译:差动轮式移动机器人的最小能量平移轨迹生成
机译:具有有限电机控制输入的差动驱动轮式移动机器人的高效时间最优两角轨迹规划算法
机译:用于三轮全向移动机器人自旋转的最小能量转弯轨迹规划
机译:电池供电的三轮全方位移动机器人的最小能量转换轨迹规划
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪中的故障检测
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:全轮转向移动机器人的轨迹和样条生成
机译:具有两个独立驱动轮的移动机器人的时间最佳轨迹