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机译:通过相对雅可比方程表示的双武器任务空间模块化动力学
Modular dynamics; Modular relative Jacobian; Dual-arms; Combined manipulators; Dual-arm KUKA; Chain-cleaning task; Wrench transformation matrix;
机译:通过相对雅可比方程表示的双武器任务空间模块化动力学
机译:基于个体操纵器Jacobian的相对Jacobian的更紧凑表达
机译:通过将相对表达和相对代谢物丰度整合到热力学一致的代谢模型中来增强通量预测
机译:双臂的模块化相对雅可比矩阵式和扳手变换矩阵
机译:架空输电线路疲劳:主要参数的相对影响评估和新的低振幅动态弯曲应力表达式的开发
机译:通过将相对表达和相对代谢物丰度整合到热力学一致的代谢模型中来增强通量预测
机译:双臂的任务空间模块化动力学通过相对雅可比行列式表达