Dual-arms; force control; modular; relative Jacobian; single manipulator control; wrench transformation matrix;
机译:通过相对雅可比方程表示的双武器任务空间模块化动力学
机译:双臂协同捕获的空间机器人广义相对雅可比矩阵
机译:自由空间机器人双臂n阶的广义Jacobian矩阵的推导
机译:用于双臂和扳手变换矩阵的模块化相对雅加诺
机译:具有人形机器人双臂操纵模块化控制系统的初步实现
机译:扩展Nodal-addoIt方法用于简单有效地计算2D断层摄像性雅各比矩阵
机译:双臂的模块化相对雅可比行列式和扳手变换矩阵