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钟春敏; 华文林;
黄石高等专科学校机械与动力工程系;
异形曲面; 雅可比矩阵; 2R-1P3R双臂雕刻机器人;
机译:双臂协同捕获的空间机器人广义相对雅可比矩阵
机译:双臂机器人雕刻的刚度优化
机译:使用自接触,平面约束和自我观察,自动自动自动校准工业双臂机器人的工业双臂机器人
机译:双臂人形机器人的抓取,运动,视图规划,用于操作手持物体
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:基于两相方案和F / T传感器的双臂机器人桩孔装配
机译:双臂多功能机器人机器人和工作区布局优化的调度
机译:双臂工作平台遥控机器人系统。创新技术总结报告
机译:双臂机器人教学系统和双臂机器人教学方法
机译:双臂机器人的教学系统及双臂机器人的教学方法
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