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郑晓鹰;
中国电子学会中国自动化学会;
机器人;
机译:一些带有联合速度控制器的空间机器人对浮动物体的协同操纵:使用广义雅可比矩阵转置的跟踪控制方法的应用
机译:一种构造非对称可逆可变长度码的快速简便算法
机译:双臂协同捕获的空间机器人广义相对雅可比矩阵
机译:一种使用可穿戴传感器操作手术机器人的医生疲劳水平的方法
机译:用于机器人的动态速度和分离监控,用于人类和工业机器人协作的传感器阵列
机译:一种节省空间的灵活枢轴选择方法,用于评估矩阵的行列式和逆矩阵
机译:具有雅可比矩阵和可逆矩阵的多项式映射 定向衍生品
机译:通过湍流计算光通信性能的简便算法。
机译:一种用于推动树木以便赋予与施加到操作手柄上的力成正比的初始旋转速度的机构。
机译:工作空间边界观察方法工业机器人,涉及调整机器人的运动速度过程,直到达到姿势时将机器人的速度保持在不超过最大速度的预设值
机译:一种基于加速度计的测量值监视和限制工业机器人速度的方法
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