转动系统相对论性动力学方程的Birkhoff表示

摘要

给出转动力学系统的相对论性ＰｆａｆｆＢｉｒｋｈｏｆｆ 原理和Ｂｉｒｋｈｏｆｆ 方程．证明：相对论性完整保守转动力学系统可以直接纳入相对论性转动Ｂｉｒｋｈｏｆｆ 系统动力学；一般相对论性完整转动力学系统先将运动方程表成显形式，然后实行Ｂｉｒｋｈｏｆｆ 化．并给出应用实例．