机译:基于学习行为的机器人运动平衡控制器
Balance control; Behavior based control; Reinforcement learning; Mobile manipulator; Biped robot;
机译:基于学习行为的机器人运动平衡控制器
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机译:用于人机机器人的分布式控制器:一种基于分解和混合零动态的可扩展方法
机译:具有学习功能的基于行为的运动控制器,用于双足机器人的干扰补偿
机译:用于机器人的基于空间的学习力控制器。
机译:基于中央模式生成器的控制器和强化学习探索类似卡特彼勒的软机器人的行为
机译:基于学习行为的控制器,用于维持机器人运动的平衡