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机译:锁定关节故障的容错步态的运动学约束
Crab gaits; Fault tolerance kinematic constraint; Legged robots locked joint failures;
机译:锁定关节故障的容错步态的运动学约束
机译:四足机器人的容错步态用于锁定关节故障
机译:四足机器人的容错步态用于锁定关节故障
机译:容错步态生成,可锁定关节失败
机译:具有锁定关节故障的容错机器人的运动设计和运动规划
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:针对运动冗余机械手的容错路径规划,预测锁定关节故障
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。