退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN112015088A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-01
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨理工大学;
申请/专利号CN202010945877.3
发明设计人 尤波;刘大权;李佳钰;
申请日2020-09-10
分类号G05B13/04(20060101);G05B9/03(20060101);G05D1/08(20060101);B62D57/032(20060101);
代理机构
代理人
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2023-06-19 09:04:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-07-18
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B13/04 专利申请号:2020109458773 申请公布日:20201201
发明专利申请公布后的驳回
机译: 用于减少移动实体的故障安全轨迹规划中的虚假否定的方法和容错计算机架构
机译: 移动实体故障安全轨迹规划中减少假阴性的方法和容错计算机体系结构
机译: 改进移动实体故障安全轨迹规划性能的方法和容错计算机体系结构
机译:运动学上冗余的机械手的容错路径规划,用于预测锁定关节故障
机译:锁定关节故障的容错步态的运动学约束
机译:运动学冗余机械手的容错操作,用于锁定关节故障
机译:具有一个锁定或不可控制的故障的六足机器人的容错步态
机译:具有锁定关节故障的容错机器人的运动设计和运动规划
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:针对运动冗余机械手的容错路径规划,预测锁定关节故障
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划