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机译:三叉戟蛇机器人的动力学和运动计划
Non-holonomic system; Dynamics; Motion planning; Trident snake;
机译:三叉戟蛇机器人的动力学和运动计划
机译:配备被动轮或主动轮的三叉戟蛇机器人的运动计划
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