机译:基于滑动增益启发式修改的机械手鲁棒滑行控制
Impedance control; Robotics; Robust control; Sliding mode control; Stability;
机译:基于滑动增益启发式修改的机械手鲁棒滑行控制
机译:基于积分滑模的机器人机械臂的鲁棒控制
机译:基于积分滑模的机器人机械臂的鲁棒控制
机译:振荡基机械手的运动控制,通过带有可变增益积分控制的旋转滑动面的滑模控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:基于间隔类型2模糊神经网络的混合鲁棒控制器和机器人操纵器高阶滑动模式