motion control; nonlinear sliding surface; oscillatory-base manipulator; sliding mode control; variable-gain integral control;
机译:机器人鲁棒运动控制的整体次优二阶滑模控制器设计。
机译:具有比例整体滑动表面的滑模控制器设计,用于鲁棒调节和追踪过程控制系统
机译:基于非线性整体滑动面的农用车辆转向控制自适应滑模控制方法
机译:通过通过旋转滑动表面具有可变增益整体控制的滑动模式控制的振荡基础操纵器的运动控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于张量积模型变换的自适应积分滑模控制器:等效控制方法
机译:机器人鲁棒运动控制的整体次优二阶滑模控制器设计。
机译:形状记忆合金驱动机械手的滑模控制