机译:基于力测量的机械手位置/力控制及其在齿轮去毛刺中的应用
Position/force control; Profile detection; Gear deburring; Fuzzy PID;
机译:基于力测量的机械手位置/力控制及其在齿轮去毛刺中的应用
机译:无速度测量的机器人机械手的自适应位置/力控制:理论和实验
机译:基于自适应模糊滑模控制的不确定环境操纵机器人臂的混合力/位置控制
机译:柔性机械手的自适应混合力/位置控制,用于在线切割轨迹修改的自动去毛刺
机译:基于滑模的机械手位置和力的鲁棒控制
机译:借助机器人力控制实现基于标准声辐射力(ARF)的超声弹性测量
机译:基于神经网络的伺服控制器在机器人操纵器中的位置,力和刺伤控制。
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用