机译:单链接柔性关节机械手的智能比例积分(iPI)控制
Flexible-joint manipulator; intelligent PI control; PI control; PID control; trajectory tracking;
机译:单链接柔性关节机械手的智能比例积分(iPI)控制
机译:通过模糊建模和反馈线性化的鲁棒稳定模糊控制及其在控制不确定单连杆柔性关节机械臂中的应用
机译:具有柔性连杆和关节的智能机械手:建模和振动控制
机译:单连杆柔性关节机械手的智能控制器
机译:使用时滞的单个柔性链接柔性关节机器人机械手的动态分析和位置控制。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:具有柔性连杆和关节的智能机械手:建模和振动控制
机译:单连杆柔性关节机械手轨迹规划与控制的精确显式最优解