机译:具有柔性连杆和关节的智能机械手:建模和振动控制
机译:双连杆柔性机械手的非线性建模与振动分析与谐波驱动的灵活接头
机译:柔性连杆和柔性关节空间机械手的动态建模与振动特性分析
机译:使用分布式高阶差分反馈控制器的单链路柔性联合机械手的轨迹和振动控制
机译:存在无匹配扰动的两连杆柔性连杆机械臂(TLFM)的联合角轨迹跟踪和振动控制
机译:具有柔性连杆的两连杆三维操纵器的建模和实验振动控制。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:具有柔性连杆和关节的智能机械手:建模和振动控制
机译:利用运动学影响方法对柔性连杆和关节系列机械臂进行动力学建模