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机译:用于全向地面车辆的多材料各向异性摩擦轮
Omnidirectional mobile robot; Anisotropic friction property;
机译:用于全向地面车辆的多材料各向异性摩擦轮
机译:在不平坦的地面上用全向轮子带轮式移动机器人的轨迹跟踪
机译:通过Lugre模型研究全向轮子的纵向摩擦特性
机译:车轮接触在车辆中的摩擦力的力
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:用于全方位地面车辆的多材料各向异性摩擦轮