机译:基于全局各向同性指数的并联执行机构运动学综合
Robotics; Mechanism; In-parallel actuated mechanism; Kinematics; Synthesis;
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机译:基于Fourier级数的基于DBB的并联执行机构的运动标定方法
机译:基于定性调查的可变拓扑结构的平面机制的运动学合成
机译:基于迭代Jacobian的逆运动学和MRI引导的磁致操纵导管系统的开环控制
机译:平面具有三度自由度的平面致动机构,具有大实际工作空间。运动合成。
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