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27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference

召开年：2002
召开地：Montreal(CA);Montreal(CA);Montreal(CA);Montreal(CA);Montreal(CA)
出版时间：-

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1.HERON'S SYNTHESIS ENGINE APPLIED TO LINKAGE DESIGN THE PHILOSOPHY OF WATT SOFTWARE

机译：HERON的合成引擎应用于链接设计WATT软件的原理
- 作者：Harry Draijer;Frans Kokkeler
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
2.KINEMATIC AND DYNAMIC ANALYSIS OF A NEW CYLINDRICAL 3-DOF PARALLEL MANIPULATOR

机译：新型圆柱三自由度并联机械手的运动学和动力学分析
- 作者：Qi-Ming Wang;Jinsong Wang;Xin-Jin Liu;Hui Zhang
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
3.LINCAGES 2000: LATEST DEVELOPMENTS AND CASE STUDY

机译：LINCAGES 2000：最新动态和案例研究
- 作者：Ning Yu;Arthur G Erdman;Brandon P Byers
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
4.MECHANICAL DESIGN AND MODELING OF A NEW MEMS VERTICAL ACTUATOR

机译：新型MEMS垂直执行器的机械设计与建模。
- 作者：Dong Yan;Amir Khajepour;Raafat Mansour
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
5.MECHANISM DESIGN ISSUES OF THE MATERIALS PROCESSING RESEARCH CENTRIFUGE OF AUBURN UNIVERSITY

机译：奥本大学材料加工研究中心的机理设计问题
- 作者：Petru-Aurelian Simionescu;David G. Beale;Ruel A. (Tony) Overfelt
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
6.A 2T-2R, 4-DOF PARALLEL MANIPULATOR

机译：2T-2R，4自由度并联操纵器
- 作者：CHEN Wen-jia;ZHAO Ming-yang;Zhou Ji-ping;QIN Yong-fa
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- parallel manipulator;
- 4-DOF;
- kinematics;
- singularity;
7.A High Precision Robotic Docking End Effector For 1 Micron Accuracy

机译：精度为1微米的高精度机器人对接末端执行器
- 作者：Stephen J. Derby;John McFadden
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
8.SAM - SIMULATION AND ANALYSIS OF MECHANISMS

机译：SAM-机理模拟与分析
- 作者：Adrian M. Rankers;Herbert W. Schrama
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
9.Simulation And Modelling For Inchworm Dynamics

机译：蠕虫动力学的仿真和建模
- 作者：Diana M. Rincon;Jorge Sotelo
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
10.SOME NOVEL LOWER-MOBILITY PARALLEL MECHANISMS

机译：一些新型的低移动并行机制
- 作者：Z. Huang;Q. C. Li
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
11.VRSPATIAL: DESIGNING SPATIAL MECHANISMS USING VIRTUAL REALITY

机译：VRSPATIAL：使用虚拟现实设计空间机制
- 作者：Judy M. Vance;Pierre Larochelle;Denis Dorozhkin
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- virtual reality;
- immersive environments;
- user interface;
- spatial mechanisms;
12.AN APPROACH TO SEQUENCE ANALYSIS OF CARTON MANIPULATION

机译：纸箱操作顺序分析方法
- 作者：David H Liu;Jian S Dai
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
13.DYNAMIC ANALYSIS OF A FEED FINE-TUNING TEST PLATFORM FOR THE LARGE RADIO TELESCOPE

机译：大型无线电望远镜进给微调测试平台的动力学分析
- 作者：Qi-Ming Wang;Jinsong Wang;Hui Zhang
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
14.EXPERIMENTAL AND THEORETICAL ANALYSIS OF A UNI-DRIVE MODULAR ROBOT: DESIGN AND MODELING

机译：单驱动模块化机器人的实验和理论分析：设计与建模
- 作者：Hamidreza Karbasi;Jan Huissoon;Amir Khajepour
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
15.EXTENDING SYNTHESIS: ROBUST DESIGN USING ADAMS/INSIGHT

机译：扩展的合成：使用ADAMS / INSIGHT进行鲁棒性设计
- 作者：S. Ravi Shankar;Stephan Koerner;John Janevic
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- ADAMS;
- design of experiments;
- robust design;
- six sigma;
- kinematics;
- dynamics;
16.FORCE SENSOR BASED CALIBRATION OF ROBOT GRINDING

机译：基于力传感器的机器人磨削标定
- 作者：Yue Zhang;Yunquan Sun;Kazem Kazerounian;Zhongxue Gan
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- robotic grinding;
- calibration;
- force control;
- force sensor;
17.KINEMATICS OF A SPECIAL 3-DOF 3-UPU PARALLEL MANIPULATOR

机译：特殊的三自由度3-UPU并联机械手的运动学
- 作者：Shihua Li;Zhen Huang;Rongguo Zuo
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
18.Motion-Planning for the Axis-control of Miniature Spacecraft using Microactuators

机译：使用微执行器进行微型航天器轴控制的运动计划
- 作者：Sung K. Koh;G. K. Ananthasuresh
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
19.A NEW INCHWORM MECHANISM WITH HYDRAULIC BOOSTER

机译：液压助推器的新型包络机构
- 作者：Sara Behjat;Amir Khajepour;Kirsten A. Morris
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
20.SUSPENSION MECHANISM SYNTHESIS FOR LINEAR TOE CURVES

机译：线性脚趾曲线的悬架机理合成
- 作者：Madhusudan Raghavan
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
21.THE DESIGN AND DEVELOPEMNT OF A NEW BIOPSY DEVICE FOR PROSTATE CANCER EXAMINATION

机译：新型前列腺癌生物活检装置的设计与开发
- 作者：Rick H. Zhang;Arthur Erdman;Ron McGlennen;David Wulfman;Dennis Polla
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
22.VIBRATION REDUCTION IN ROBOTS USING GAIN OPTIMIZATION

机译：基于增益优化的机器人减振
- 作者：Saeed Behzadipour;Robert Dekker;Amir Khajepour
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- vibration reduction;
- gain optimization;
- motion control;
- robotics;
23.WORKSPACE-BASED ARCHITECTURE SELECTION OF A 3-DEGREE-OF-FREEDOM PLANAR PARALLEL MANIPULATOR

机译：3自由度平面并联操纵器的基于工作空间的体系结构选择
- 作者：Imtehaze Heerah;Bongsoo Kang;James K. Mills;Beno Benhabib
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
24.ANALYTICS AND MOTION PLANNING OF A NOVEL FOUR-WHEEL VEHICLE WITH EXPANDING WHEELS

机译：带有扩展车轮的新型四轮汽车的分析和运动计划
- 作者：Sunil K. Agrawal;Jin Yan;Jared Rochester
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
25.CONSTRUCTION AND KINEMATIC PROPERTIES OF 3-UPU PARALLEL MECHANISMS

机译：3-UPU并联机构的构造和运动特性
- 作者：Z. Huang;Q. C. Li
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
26.CONTROL OF A 3-DOF OVER-ACTUATED PARALLEL MECHANISM

机译：三自由度过驱动并联机构的控制
- 作者：Frederic Marquet;Olivier Company;Sebastien Krut;Olivier Gascuel;Francois Pierrot
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
27.DEVELOPING CLASSIFICATIONS FOR SYNTHESIZING, REFINING, AND ANIMATING PLANAR MECHANISMS

机译：合成，细化和动画化平面机制的分类
- 作者：David T. Martin;Andrew P. Murray
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
28.Errors and Corrections of Robotics Standard ANSI/RIA R15.05-1-1990 --Industrial Robots and Robot Systems Point to Point and Static Performance Characteristics-Evaluation

机译：机器人技术标准ANSI / RIA R15.05-1-1990的错误和更正-工业机器人和机器人系统点对点和静态性能特征评估
- 作者：Hongliang Cui;Zhenqi Zhu
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
29.GEOMETRIC DESIGN OF SPATIAL PRR MANIPULATORS USING POLYNOMIAL ELIMINATION TECHNIQUES

机译：基于多项式消除技术的空间PRR机械臂的几何设计
- 作者：Eric Lee;Constantinos Mavroidis
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- geometric design;
- robot manipulators;
- elimination method;
30.KINEMATIC CALIBRATION FOR REDUNDANTLY ACTUATED PARALLEL MECHANISMS

机译：冗余校准的并联机构的运动校准
- 作者：Jayil Jeong;Dongsoo Kang;Cornel C. Iurascu;Jongwon Kim
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- parallel mechanism;
- redundant actuation;
- kinematic calibration;
- task space;
- joint space;
31.MOBILE ROBOT FOR UNEVEN TERRAIN

机译：机动机器人
- 作者：Kenneth Chin;Robert Breslawski;Terry Kientz;Vijay Kumar
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
32.A FINGER MECHANISM FOR ADAPTIVE END EFFECTORS

机译：自适应末端效应器的机制
- 作者：Venketesh N Dubey;Richard M Crowder
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- end effectors;
- finger design;
- robotic hand;
- adaptive finger;
- mechanism analysis;
33.A NEW TECHNIQUE FOR CLEARANCE INFLUENCE ANALYSIS IN PLANAR MECHANISMS

机译：平面机构间隙影响分析的新技术
- 作者：Vincenzo Parenti-Castelli;Stefano Venanzi
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- clearance;
- planar mechanisms;
- pose errors;
34.ON THE BASES OF WRENCH SPACES FOR THE KINEMATIC AND DYNAMIC ANALYSES OF MECHANISMS

机译：基于扳手空间的机构运动学和动力学分析
- 作者：Koichi Sugimoto
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
35.PLANNING OF SAFE KINEMATIC TRAJECTORIES FOR FREE FLYING ROBOTS APPROACHING AN UNCONTROLLED SPINNING SATELLITE

机译：计划自由飞行机器人接近不受控制的旋转卫星的安全运动轨迹的计划
- 作者：Stephen Jacobsen;Christopher Lee;Chi Zhu;Steven Dubowsky
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
36.PROCEDURE FOR RAPID FABRICATION OF NON-ASSEMBLY MECHANISMS WITH EMBEDDED COMPONENTS

机译：具有嵌入式组件的非组装机构的快速制造程序
- 作者：Kathryn J. De Laurentis;Fung Felix Kong;Constantinos Mavroidis
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- rapid prototyping;
- stereolithography;
- robotics;
- mechanisms;
- inserts;
- non-assembly;
37.RAPID EMBEDDED PROGRAMMING: A TOOL FOR EDUCATION

机译：快速嵌入式编程：教育工具
- 作者：Daniel Burns;Thomas G. Sugar
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
38.ROBUST CONTROL OF COORDINATED MOTION OF SPACE-BASED ROBOT SYSTEM

机译：空间机器人系统协调运动的鲁棒控制
- 作者：Chen Li
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
39.STRAIN AT FRACTURE DATA FOR USE IN POLYSILICON MICROSYSTEM DESIGN

机译：在多晶硅微系统设计中使用的断裂数据应变
- 作者：Deanne Clements Kemeny;Larry L. Howell;Sarah Fort;Susan Bromley;Nathan D. Masters
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- compliant mechanisms;
- strain at fracture;
- polysilicon;
- MEMS;
40.THE 3-RRS WRIST: A NEW, VERY SIMPLE AND NOT OVERCONSTRAINED SPHERICAL PARALLEL MANIPULATOR

机译：3-RRS手腕：一种全新，非常简单且不会过度约束的球面并联操纵器
- 作者：Raffaele Di Gregorio
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- parallel manipulators;
- wrists;
- kinematic analysis;
41.THE SYNTHESIS OF PARALLEL MANIPULATORS FOR OPTIMAL DESIRED WORKSPACES WITH RESPECT TO THE CONDITION NUMBER

机译：关于条件数的最佳期望工作空间的并行操纵器的合成
- 作者：A.M. Hay;J.A. Snyman
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- parallel manipulator;
- workspace;
- optimization;
- condition number;
42.TWO POSITION, TWO VELOCITY SYNTHESIS OF A SPHERICAL MECHANISM WITH TRANSLATING CENTER

机译：具有平移中心的球形机构的两个位置，两个速度合成
- 作者：Lauren S. Perry;Michael L. Turner;Andrew P. Murray
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
43.Two-Position Micro Latching Mechanism Requiring a Single Actuator

机译：两位置微闩锁机构，需要单个执行器
- 作者：Brent L. Weight;Scott M. Lyon;Larry L. Howell;Sydney M. Wait
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
44.WORKSPACE OPTIMIZATION OF ORIENTATIONAL 3-LEGGED UPS PARALLEL PLATFORMS

机译：定向三足式UPS并行平台的工作空间优化
- 作者：Mircea Badescu;Jeremy Morman;Constantinos Mavroidis
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- parallel platforms;
- optimal design;
- workspace;
- genetic algorithm;
- monte carlo method;
45.AN EXTENSIBLE JAVA APPLET FOR SPATIAL LINKAGE SYNTHESIS

机译：可扩展的JAVA小程序，用于空间链接合成
- 作者：Haijun Su;Curtis Collins;J. Michael McCarthy
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
46.AN INTEGRATED METHOD OF KINEMATIC, FORCE, POWER FLOW, AND EFFICIENCY ANALYSES FOR 3-D EPICYCLIC GEAR TRAINS

机译：运动学，力，功率流和效率分析的综合方法，用于3-D齿轮传动网
- 作者：Carl A. Nelson;Raymond J. Cipra
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- epicyclic bevel-gear trains;
- kinematic analysis;
- power flow;
- static-force analysis;
- gear-train efficiency;
47.ANALYSIS OF INTEGRATED GRASP STIFFNESS MATRIX WITH MANIPULATOR PARAMETERS

机译：机械臂参数集成格拉斯刚度矩阵分析
- 作者：Abdul Ghafoor;Jian S. Dai;Joseph Duffy
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
48.COMPUTER SIMULATION OF UNIFIED SYNTHESIS AND ANALYSIS WITH RSSR-SC SPATIAL FIVE-BAR LINKAGE

机译：RSSR-SC空间五杠连接的统一合成与分析计算机模拟
- 作者：Lu Yi;Tatu Leinonen
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- synthesis and analysis;
- computer simulation;
- dimension-driving;
- interference checking;
49.DESIGN AND TEST OF AN ARTICULATED MECHANISM FOR A 1 DOF ANTHROPOMORPHIC FINGER

机译：一自由度人类自发指关节关节机制的设计与试验
- 作者：Giuseppe Carbone;Roberto Civitillo;Marco Ceccarelli
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- mechanism design;
- finger mechanisms;
- finger prototype;
- experimental validation;
50.DESIGN OF MECHANISMS FOR STORAGE, FOLDING, AND DELIVERY OF AN INTRAOCULAR LENS (IOL) DURING CATARACT SURGERY

机译：白内障手术期间眼内透镜（IOL）的存储，折叠和输送机制设计
- 作者：Arthur G. Erdman;Paul E. Loftness
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
51.DESIGN OPTIMIZATION OF A CARTESIAN PARALLEL MANIPULATOR

机译：笛卡尔并联机器人的设计优化
- 作者：Han Sung Kim;Lung-Wen Tsai
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
52.DETERMINATION OF LOCATION AND PATH PLANNING ALGORITHMS FOR INDUSTRIAL ROBOTS

机译：工业机器人的位置和路径规划算法的确定
- 作者：Yung Ting;Ho-Chin Jar;Yu-Shin Chen
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- robot location;
- path planning;
- collision avoidance;
53.IMPROVING INDEXING ACCURACY OF GROOVED GLOBOIDAL CAM MECHANISMS USING ASYMMETRICAL TURRET MOTIONS

机译：利用非对称塔架运动提高沟槽式凸轮凸轮机构的索引准确性
- 作者：Der Min Tsay;Bor Jeng Lin;Hsin Pao Chen
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
54.INPUT TORQUE BALANCING USING AN INVERTED CAM MECHANISM

机译：使用反向凸轮机制平衡输入扭矩
- 作者：Bram Demeulenaere;Farid Al-Bender;Joris De Schutter
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
55.INVERSE KINEMATIC SOLUTION FOR UNIVERSAL-JOINTED HYPER-REDUNDANT ROBOTS

机译：万向节超冗余机器人的运动学逆解
- 作者：Farbod Fahimi;Hashem Ashrafiuon;C. Nataraj
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
56.KINEMATIC SYNTHESIS OF SPATIAL 3-RPS PARALLEL MANIPULATORS

机译：3-RPS并联机械手的运动学合成
- 作者：Han Sung Kim;Lung-Wen Tsai
- 会议名称：《》 | 2002年
57.LEG STIFFNESS AND ARTICULATED LEG DESIGN FOR DYNAMIC LOCOMOTION

机译：动态运动的支腿刚度和铰接支腿设计
- 作者：James P. Schmiedeler;Kenneth J. Waldron
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
58.MECHANICAL DESIGN OF A HAPTIC INTERFACE FOR THE HAND

机译：手的触觉界面的机械设计
- 作者：A. Frisoli;F. Simoncini;M. Bergamasco
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
59.METRIC BASED DYNAMIC PARAMETER IDENTIFICATION FOR MOBILE FIELD MANIPULATOR SYSTEMS

机译：基于度量的运动场操纵器系统动态参数识别
- 作者：Vivek A. Sujan;Steven Dubowsky
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
60.A CHARACTERIZATION OF THE WORSPACE BOUNDARY OF THREE-REVOLUTE MANIPULATORS

机译：三转机械手的伍兹边界的刻画
- 作者：Sezimaria F. P. Saramago;Erika Ottaviano;Marco Ceccarelli
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- robotics;
- kinematics;
- manipulators;
- workspace;
- void;
61.A COMBINED SCHEME FOR IDENTIFICATION AND ROBUST TORQUE CONTROL OF HYDRAULIC ACTUATORS

机译：液压执行器的识别和鲁棒转矩控制的组合方案
- 作者：Mehrzad Namvar;Farhad Aghili
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
62.A DIFFERENT KINEMATIC MODEL OF THE TRICEPT ROBOT

机译：三叉戟机器人的不同运动学模型
- 作者：Rosario Sinatra
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- tricept robot;
- kinematics;
- design;
63.A MOTOR-INTEGRATED PARALLEL HYBRID TRANSMISSION

机译：电机集成的并联混合动力变速器
- 作者：L. W. Tsai;G. Schultz
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
64.ON THE DESIGN OF A LOW - FORCE 5 - DOF FORCE - FEEDBACK HAPTIC MECHANISM

机译：低力5自由度力反馈触觉机理的设计研究。
- 作者：Evangelos Papadopoulos;Kostas Vlachos;Dionyssios Mitropoulos
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
65.OPTIMAL CONFIGURATION SELECTION FOR A COOPERATING SYSTEM OF MOBILE MANIPULATORS

机译：移动机械手联动系统的最佳配置选择
- 作者：Michel Abou-Samah;Venkat Krovi
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- mobile manipulators;
- configuration optimization;
- isotropic manipulability;
66.SINGULARITY ANALYSIS AND DESIGN OF KINEMATIC ALLY REDUNDANT PARALLEL MECHANISMS

机译：运动盟友冗余并行机制的奇异性分析与设计
- 作者：Jing Wang;Clement M. Gosselin
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- parallel manipulators;
- sigularity analysis;
- design of mechanisms;
- kinematic redundancy;
67.SOLVING THE BURMESTER PROBLEM USING KINEMATIC MAPPING

机译：使用运动映射解决伯姆斯问题
- 作者：M.J.D. Hayes;P.J. Zsombor-Murray
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
68.COMPUTER-AIDED DESIGN OF A MECHANISM FOR THE CONTINUOUS, AUTOMATED ASSEMBLY OF TWO PARTS AT HIGH SPEED: A CASE STUDY

机译：两零件高速连续自动装配机构的计算机辅助设计：案例研究
- 作者：W. L. Churchill;E. Gilman;C. Gow;D. Yamartino;R. L. Norton
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
69.DESIGN AND ANALYSIS OF AN INHERENTLY-COMPLIANT LIGHT-WEIGHT ACTIVE HAND PROSTHESIS

机译：固有适应性轻型主动手假体的设计与分析
- 作者：Jingzhou Yang;Karim Abdel-Malek;DeGraff;D.;Pena Pitarch;E.
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- prosthetic design;
- kinematics of hand prosthesis;
- biomechanics of hand;
70.DESIGN OF A ROBOTIC STEREOTACTIC DEVICE FOR BIOPSY AND MINIMALLY INVASIVE INTERVENTIONS IN THE BREAST WITH REAL TIME MRI GUIDANCE

机译：实时MRI引导的乳腺活检和微创介入手术机器人立体定型设备的设计
- 作者：Blake T. Larson;Nikolaos V. Tsekos;Arthur G. Erdman;Essa Yacoub;Panagiotis V. Tsekos;Ioannis G. Koutlas
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- breast cancer;
- robot;
- MRI;
- intervention;
71.MOTION GENERATION FOR GROUPS OF ROBOTS: A CENTRALIZED, GEOMETRIC APPROACH

机译：机器人组的运动生成：集中的几何方法
- 作者：Calin Belta;Vijay Kumar
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
72.ON THE DEVELOPMENT OF A PLANAR 3-DOF REACTIONLESS PARALLEL MECHANISM

机译：平面三自由度无并联机构的发展
- 作者：Simon Foucault;Clement M. Gosselin
- 会议名称：《》 | 2002年
73.ON THE DEVELOPMENT OF REACTIONLESS SPATIAL 3-DOF PARALLEL-PIPED MECHANISMS

机译：反应空间三自由度并联机构的发展
- 作者：Clement M. Gosselin;Yangnian Wu
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- reactionless;
- dynamic balancing;
- parallelepiped mechanisms;
- parallel mechanisms;
74.OPTIMIZING A BALANCED SPRING MECHANISM

机译：优化平衡的弹簧机构
- 作者：Marc L. Brinkman;Just L. Herder
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
75.PLANNING FOR KINEMATICALLY SMOOTH MANIPULATOR TRAJECTORIES

机译：运动学平滑的操纵器轨迹的规划
- 作者：Zan Mi;Jingzhou Yang;Karim Abdel-Malek;Laurent Jay
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- kinematically smooth;
- trajectories;
- path;
- planning;
- differential-algebraic equations;
76.STRUCTURE SYNTHESIS OF PARALLEL MANIPULATORS WITH 3-DIMENSION TRANSLATION AND 1-DIMENSION ROTATION

机译：3维翻译和1维旋转的并联机械手的结构合成
- 作者：Qiong Jin;Ting-Li Yang
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
77.WORKSPACE AND DESIGN ANALYSIS OF CABLE-SUSPENDED PLANAR PARALLEL ROBOTS

机译：悬索平面平行机器人的工作空间及设计分析
- 作者：Abbas Fattah;Sunil K. Agrawal
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
78.CONCEPTUAL DESIGN OF A PASSIVE ARM ORTHOSIS

机译：被动臂矫形器的概念设计
- 作者：Luis F. Cardoso;Sergio Tomazio;Just L. Herder
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
79.IDENTIFICATION OF CONTACT DYNAMICS MODEL PARAMETERS FROM CONSTRAINED ROBOTIC OPERATIONS

机译：从约束机器人操作中识别接触动力学模型参数
- 作者：M. Weber;O. Ma;I. Sharf
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
80.NONLINEAR CONTROL OF A SINGLE-LINK SHAPE MEMORY ALLOY ACTUATED ARM

机译：单链接形状记忆合金致动臂的非线性控制
- 作者：Mohammad H. Elahinia;Hashem Ashrafiuon
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
81.A DBB-BASED KINEMATIC CALIBRATION METHOD FOR IN-PARALLEL ACTUATED MECHANISMS USING A FOURIER SERIES

机译：基于Fourier级数的基于DBB的并联执行机构的运动标定方法
- 作者：Yuklo Takeda;Gang Shen;Hiroaki Funabashi
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
82.A NEW METHOD FOR DETERMINING THE STEADY STATE RESPONSE OF MECHANICAL SYSTEMS WITH STRUCTURAL FLEXIBILITY

机译：确定结构柔性机械系统稳态响应的新方法
- 作者：Yuan;L.;Rastegar;J.
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
83.ON THE DESIGN OF SPRING-TYPE MECHANISM FOR 69KV SF_6 GAS INSULATED CIRCUIT BREAKER

机译：69KV SF_6气体绝缘断路器的弹簧式机构设计研究
- 作者：Fu-Chen Chen
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- mechanism design;
- creative design;
- dynamics;
- lagrange equation;
- equation of motion;
- circuit breaker;
- switchgear;
84.ON THE SYNTHESIS OF REACTIONLESS SPATIAL 3-DOF MECHANISMS USING PLANAR FOUR-BAR LINKAGES

机译：平面四杆连接法合成反应性空间三自由度机理的研究
- 作者：Yangnian Wu;Clement M. Gosselin
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- reactionless;
- dynamic balancing;
- four-bar linkages;
- spatial mechanisms;
85.OPTIMAL FORCE DISTRIBUTION FOR TETHERED CLIMBING ROBOTS IN UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS

机译：非结构化环境中四肢爬升机器人的最佳力分布
- 作者：Dennis W. Hong;Raymond J. Cipra
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- force distribution;
- tethered robots;
- mobile robots;
- climbing robots;
- unstructured environments;
86.SINGULARITY-FREE FULLY-ISOTROPIC TRANSLATIONAL PARALLEL MANIPULATORS

机译：无奇异全等距翻译并行操纵器
- 作者：Marco Carricato;Vincenzo Parenti-Castelli
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
- parallel mechanisms;
- translational mechanisms;
- constraint singularities;
- direct kinematics singularities;
- isotropy;
87.Static Analysis of Spatial 7R Link Constant-Velocity Joints Extended Shaft Angle

机译：空间7R连杆等速万向节扩展轴角度的静力分析
- 作者：Jun Nango;Katsumi Watanabe
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
88.DISPLACEMENT ANALYSIS OF SPHERICAL MECHANISMS HAVING THREE OR FEWER LOOPS

机译：具有三个或更少环的球形机制的位移分析
- 作者：Charles W. Wampler
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
89.MECHANICAL DESIGN OF A ROBOTIC SYSTEM FOR AUTOMATIC INSTALLATION OF MAGNETIC MARKERS ON THE ROADWAY

机译：道路上磁性标记自动安装的机器人系统的机械设计
- 作者：Randy James;Basar Ozkan;Bahram Ravani
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年
90.ENUMERATION OF CONTACT GEOMETRIES FOR KINEMATIC REGISTRATION USING TACTILE SENSING FIXTURES

机译：使用触觉夹具对运动配准的接触几何进行枚举
- 作者：Walter W. Nederbragt;Bahram Ravani
- 会议名称：《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》 | 2002年