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机译:确定低移动性串行运动链的未知扭曲/扳手子空间的方法
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机译:使用力控制和Krylov功率迭代法测定柔顺串行运动链中未知的unactaiveN轴线
机译:串行链轮机器人操纵器的自适应二阶滑动模式逆运动学方法
机译:关于串行和并行链机器人操纵器中扭曲/扳手分布的对偶性
机译:相似串联链的空间人体手臂运动特征和运动轨迹跟踪。
机译:步态周期中开放运动链和闭合运动链中下肢关节与骨盆运动之间的关系
机译:基于计算机化的循环识别正构和平面运动链中的移动性