机译:开链和闭链平面两个自由度机械手位置误差的比较
Joint clearances; Drive backlash; Error index; Comparative performance evaluation;
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机译:平面简单连接运动链的有效枚举和层次分类:应用于12条和14条单自由度链
机译:使用三维计算机辅助设计软件包和虚拟链概念确定三自由度并联机械手的工作空间
机译:单自由度子链的多自由度平面变形机理的设计
机译:球形6R闭合链和平面平行操纵器的交互尺寸合成,通过约束流形修改进行。
机译:具有自然自由度的构象优化:新型随机链关闭算法
机译:使用三单元网络的子空间对齐链实现的自由度
机译:具有闭合运动链机构的6自由度(自由度)末端执行器的运动方程的发展和工作空间的确定