单自由度平面闭链机构构型方法的研究

摘要

提出了一种关于自由度平面闭链机构的构型方法,即"平面图形构造方法".利用这种方法进行机构结构综合的主要过程是:先根据机械功能确定运动链的组成成分;再按这些成分构造平面图;最后在平面图上进行机构的构型和变异,并将其中结构最优者转换为机构简图.