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徐轶群; 万隆君;
四川轻化工学院机械工程系;
机械手; 传力函数; 控制性能; 机构;
机译:开链和闭链平面两个自由度机械手位置误差的比较
机译:8、9和10连杆机构的闭式位移分析第二部分:9连杆2自由度和10连杆3自由度机构
机译:负载机械手的二自由度分数阶PID控制器性能分析
机译:二自由度五连杆平面机器人的PID和鲁棒反馈线性化控制器的实验研究
机译:欠驱动五自由度平面Biped步行机器人的线性二次调节器控制。
机译:用于控制骨盆骨溶解的6自由度机械臂和连续机械手的耦合运动控制
机译:双自由度闭链机械手的联合空间和工作空间分析
机译:采用surgeVelocity的三连杆平面欠驱动机械手的反馈控制
机译:机器人多关节机械手具有第五连杆,其端部支撑在基座上并且可枢转地安装在第四连杆上,使得电动机的旋转轴连接至第五连杆。
机译:六自由度机械手链cinem u00c1tica杂合体的机制,一自由度长
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