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徐轶群; 万隆君;
四川轻化工学院机械工程系;
机械手; 传力函数; 控制性能; 机构;
机译:通过使用不同的算法来优化五杆平面机械手及其控制器,以实现最小振荡力和力矩,从而在可用工作空间中获得最大的轨迹
机译:二自由度五连杆平面机器人的PID和鲁棒反馈线性化控制器的实验研究
机译:欠驱动五自由度平面Biped步行机器人的线性二次调节器控制。
机译:六自由度机械手链cinem u00c1tica杂合体的机制,一自由度长
机译:机器人多关节机械手具有第五连杆,其端部支撑在基座上并且可枢转地安装在第四连杆上,使得电动机的旋转轴连接至第五连杆。
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