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机译:液压缸的自适应输出力跟踪控制及其在机器人操纵器中的应用
ELECTROHYDRAULIC ACTUATOR; VIRTUAL DECOMPOSITION; FRICTION COMPENSATION; NONLINEAR CONTROL; IDENTIFICATION; DESIGN;
机译:液压缸的自适应输出力跟踪控制及其在机器人操纵器中的应用
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