首页> 中文期刊> 《微特电机》 >自适应神经元控制在机器人手指关节控制中的应用

自适应神经元控制在机器人手指关节控制中的应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

对机器人手指关节驱动用直线驱动器的位置控制提出了单神经元自适应控制方案.通过实验验证了控制方案的正确性,为机器人手指关节的位置控制提供了一种有效方法.

著录项

来源
《微特电机》 |2003年第6期|20-21|共2页
作者
谢宗武; 胡海鹰;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨,150001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类直流电机;
关键词
单神经元; 自适应; 直线驱动器;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 单神经元自适应PID控制在远程控制系统中的应用 [J] . 樊建伟 ,吴平东 ,黄杰 . 航空制造技术 . 2007,第004期
2. 单神经元自适应PID控制在电动油门控制中的应用 [J] . 付敏 ,蔡开龙 ,谢寿生 . 微计算机信息 . 2006,第007期
3. 单神经元自适应PID控制在电动油门控制中的应用 [J] . 付敏 ,蔡开龙 ,谢寿生 . 微计算机信息 . 2006,第03S期
4. 改进型单神经元自适应PID控制在磨矿分级控制中的应用 [J] . 任金霞 . 有色金属（选矿部分） . 2005,第002期
5. 神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用 [J] . 范伟 ,彭光正 ,李英 . 机床与液压 . 2004,第010期
6. 神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用 [C] . 范伟 ,彭光正 ,李英 . 第3届全国流体传动及控制学术会议 . 2004
7. 模糊单神经元自适应PSD控制在汽温控制中的应用 [A] . 李燕 . 2006

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号