Effiziente Abarbeitung hochdynamischer Bewegungen - Teil 1: Umsetzung eines Steuerungsansatzes zur effizienten Abarbeitung taktratenabhangiger Bewegungen an Verarbeitungsmaschinen

摘要

Eine Moglichkeit zur Erhohung der Produktausbringung an Verarbeitungsmaschinen ist die Steigerung der Arbeitstaktrate. Die maximal erreichbare Taktrate ist dabei durch Anforderungen begrenzt, die aus Prozess, Maschine oder Umwelt resultieren. Zur Verschiebung dieser Grenzen bieten moderne Servoantriebe Potenziale, die bisher oftmals ungenutzt sind. Im ersten Teil dieses zweiteiligen Beitrags wird das Problemfeld erortert und ein Ansatz zur Erschliessung dieser Potenziale vorgestellt. Im zweiten Teil werden anhand experimenteller Untersuchungen an reprasentativen Verarbeitungsprozessen Vorteile und Grenzen des Ansatzes dargestellt und diskutiert.