机译:模块化步行机器人MERO在障碍物区域的运动
Modular Walking Robot; Walk; Gait; Support phase; Transfer phase; Stability margin;
机译:模块化步行机器人MERO在障碍物区域的运动
机译:障碍环境中基于参数L系统的模块化机器人建模自重配置
机译:模块化软机器人的非线性避障研究
机译:在unarranged地形上的运动Mero模块行走机器人的一些方面
机译:在有障碍物的环境中高效的机器人群运动和形状识别算法。
机译:人机协作运动训练:在步行过程中根据需要学习新型感官运动转换
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:双足行走时手臂运动与行走稳定性的关系。