ANALYSE DE LA STRUCTURE ET DE LA TOPOLOGIE DES MECANISMES COMPLIANTS PLANAIRES

摘要

L'ouvrage presente un principe original de fonctionnement et d'etude des mecanismes compilants pour les robots industriels utilises a soutenir les pieces qui se deplacent horizontalement au montage. Pour les mecanismes compilants proposes l'analyse structurale a ete effectue dans le but d'evaluer et ordonner les elements et couples cinematiques de leur structure, envisageant la possibilite de choisir la solution constructive optime.