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基于平面五杆闭环结构的空间并联机构类型综合与拓扑分析

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摘要

分析了五杆闭环结构的类型、拓扑描述、组成形式和运动性能,重点研究了基于5R闭环结构与RPRPR闭环结构在空间并联机构中的应用,给出了基于五杆闭环结构的空间并联机构的类型综合方法及步骤,并综合出了九种空间并联机构的构型.

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来源
《机械科学与技术》 |2004年第10期|1201-12041225|共5页
作者
贺利乐; 刘宏昭; 褚金奎;
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作者单位

西安理工大学,西安,710048;

西安理工大学,西安,710048;

大连理工大学,大连,116024;

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正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
五杆闭环结构; 空间并联机构; 类型;

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