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机译:方向顺应的腿会影响四足小跑的固有音高行为
locomotion; simulation; running; ground reaction force; pitch; HORSE MODEL; DOGS; STIFFNESS; SPEED; MECHANICS; GAITS;
机译:方向顺应的腿会影响四足小跑的固有音高行为
机译:运动运动原语(kMP)派生的类似马的步行,小跑和驰gall,以及它们在兼容四足机器人中行走/小跑过渡的应用
机译:运动运动原语(kMP)派生的类似马的行走,小跑和奔腾,以及它们在兼容四足机器人中行走/小跑过渡的应用
机译:四腿机器人单腿液压驱动系统的数学建模与动态小跑步态仿真
机译:具有被动顺应腿的三维四足小跑机器人的稳定性分析。
机译:方向顺应的腿会影响四足小跑的固有音高行为
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