机译:自动化物料搬运和处理中机器人机械手的轨迹协调规划和控制
Robot; Pose ruled surface; Unified approach; Trajectory planning and control; Off-line programming;
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机译:自动化车间环境中机器人物料搬运控制器的正式结构和实现
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机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
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机译:用于自动化核材料处理系统的机器人控制架构开发