气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计

摘要

采用松下FP-XH 系列PLC，输出高速脉冲信号（PTO）来对于3MD560 步进电机驱动器进行控制，在总体上促进步进电机57BYG350CL 进行运作，从而总体上对于气动机械旋转手进行完整的控制，实现机械手运作过程当中的准确定位。根据实践表明，这种系统控制相对来说操作比较方便，使用效果也更加突出，定位也相对更加准确。