定位控制

摘要： 目的为提高包装机械臂的抓取精度,文中基于模糊神经网络设计一种包装机械臂定位方法。方法将激光测距仪与工业相机融合,可实现目标点的初步定位并得到位姿偏差。以机械臂末端位置误差补偿为例,设计一种模糊神经网络控制器,可实现PID控制关键参数的在线调整以提高误差补偿精度。进一步地,采用果蝇优化算法实现神经网络控制器初始值的优化,可提高控制系统性能。最后,进行实验研究。结果实验结果表明,机械臂定位算法可使最大绝对误差从7.7049 mm下降到1.4242 mm;平均绝对定位误差降低约82.5%;机械臂执行效率与对照组相当。结论该定位方法可以大幅度提高包装机械臂定位精度,可满足包装、化工、食品等相关行业要求。

摘要： 发明装置高压电缆中间接头测试装置,测试棒完成耐压和局部放电测试到结束,有夹持、双向水平移动和垂直移动等运动形式,电气控制设计,在满足机械按工艺要求动作条件下,同时平衡价格、性能、精度、安全、稳定等综合要素,完成电器、机械部件的选型。电气控制程序的设计采用PLC控制气动和伺服,通过安装调试达到设计要求,运行以来效果良好。

摘要： 介绍了一种基于西门子V90伺服驱动的固体发动机内表面绝热层打毛设备定位控制系统开发应用过程,利用西门子公司TIA软件开发了打毛设备控制系统的上位组态,利用西门子公司提供的V90伺服驱动系统及TIA提供的丰富的运动控制函数库,实现了伺服电机的精确位置控制。通过软件开发以及硬件的组态,对该套控制系统进行了试验调试,取得了理想的试验效果。

摘要： 针对卷扬升降加钢轮行走式ALC鞍架摆渡吊机在升降及行走定位过程中,由于惯性大、末端容易过冲、定位抖动问题,本文采用自适应模糊PID控制策略设计模糊控制器,采用MATLAB/Simulink进行仿真验证分析,然后通过MATLAB计算PID调节参数的控制量表,最终通过S7-1200以查表方式得到动态PID控制器调节参数并实时调准修改,实现对吊机的定位控制,改善其控制效果。实际应用效果表明,吊机运行平稳,定位误差小,动态响应良好。

摘要： 设计了一种基于移位读写指令的冲床控制系统,该控制系统中,PLC将来自触摸屏、外部开关信号通过输入、输出接口控制三相交流异步电机、伺服电机、步进电机,进而实现十字滑台X轴和Y轴运动、冲头升降、冲头冲孔等操作;通过采用移位写入SFWR、移位读出SFRD写指令,有效解决了选择加工模式时,孔随机选择,难以排序的问题,通过绝对定位指令DRVA,化解了随机选择时加工孔之间位置不确定性,无法准确定位的问题。借助于嵌入版MCGS软件中安全机制,采用凭账号密码登陆,避免无关人员误操作,触摸屏TPC7062TI中直观显示冲床加工孔的位置,实时显示各电机的运行状态,便于实现远程监控。实践表明,该冲床控制系统能够实现控制要求,具有工程应用的价值。

摘要： 针对当前交流伺服与变频技术课程实验教学中存在的问题,自主搭建贴近工程实际的经济型实验平台,并借鉴CDI0工程教育理念开展项目式教学.以“伺服系统定位控制技术及应用”项目为例,分“构思—设计—实现—运行”4个环节阐述了教学项目的设计.同时,为满足高职院校生源结构多元化背景及趋势下不同水平层次学生的学习诉求,提出采用循环分段方式实施教学.实践表明,该教学改革的思路和方法能够提高学生的积极性和主动性,有利于学生工程调试能力、系统设计能力和综合创新能力的培养和提升.

摘要： 基于方便、可靠和适用的原则,采取行程自动校准技术,提升了旋转编码器在位置测量中的准确度;通过对龙门吊位置检测与定位控制数学模型的分析研究,设计了PLC的位置控制器并结合变频器的参数设置,实现了安装施工用轨道龙门吊的精准定位控制功能。该案例的成功为施工用龙门吊的自动化、智能化应用提供了方便、可靠、适用的解决方案。

摘要： 液压缸的定位控制问题是曲轴连杆式液压缸使用过程中存在的主要问题。针对传统的行程开关以及继电器等控制方法存在的精度不高;可靠性低等缺点,对液压缸的定位控制方法展开了研究,提出了一种基于PLC与旋转编码器相结合的控制方案,编制了控制系统的硬件接线以及PLC的梯形图程序,为工程上的类似问题提供了一种解决思路,具有一定的实用价值。

摘要： 目的研究混凝土布料机在浇筑生产过程中的自动预标定方法,解决布料机无法定位到浇筑起始点的问题。方法搭建预标定行走系统,采用伺服电机作为布料机行走机构的驱动电机,建立布料机的行走坐标系;通过在布料机上增设边模检测传感器,结合位置传感器实现边模位置检测;设计预标定方法,结合布料区边模摆放特点,给出预标定点确定原理,在此基础上,设计布料机自动预标定过程,将边模的位置信息映射至布料机行走坐标系中,实现预标定点坐标自动确定。结果实验验证表明,此方法可使布料机自动确定预标定点,最终标定点X轴方向最大位置差为13.8mm,Y轴方向的最大位置偏差为14.3mm,预标定最大定位偏差为19.9mm。结论该自动预标定方法能够自动完成布料区预标定点的确定,可显著提高当前混凝土布料机在预标定定位方面的自动化水平、定位效率,同时具有较高的定位精度,可为后期混凝土布料机自动浇筑生产流程的实现奠定基础。

摘要： 为解决某弹药协调器的精确快速定位控制问题,研究了一种基于隐式Lyapunov函数的连续时变反馈控制方法,该方法在控制律形式上类似PD控制,但其中的比例和微分系数取决于系统Lyapunov函数,是系统误差变量的可微函数.首先,采用第2类Lagrange方法建立了系统的动力学模型,在此基础上,针对协调器系统存在的摩擦和小平衡机支反力矩非线性干扰问题,对这两项进行了精细建模,其中摩擦力矩项采用的是LuGre模型.建模后,根据动力学模型具体结构设计实验,并通过实验数据采用遗传算法辨识了摩擦力矩和支反力矩模型中的关键参数.为进一步缩短协调器的定位控制时间以提高其协调效率和性能,基于辨识后的模型,在控制中引入了摩擦力矩和支反力矩的前馈补偿项.实验结果表明,所研究的控制方法对负载不确定性有较强的鲁棒性,在负载发生变化的情况下能够始终保证系统的定位时间和定位精度.此外,对于摩擦和小平衡机支反力矩的非线性干扰补偿可以将协调定位时间缩短25.1％,由为补偿前的2.07 s缩短到1.55 s,同时保证了协调器的运动定位精度,验证了算法的有效性.

摘要： 针对板带连续生产的特点,根据开卷机跟踪与定位的工艺流程,结合位置跟踪流程图和定位控制流程图及相关数学公式,从电气控制的角度着重阐述开卷机带头带尾的跟踪与定位控制及相关优化方法.

摘要： 目前众多行业需要利用非接触的方式来输运清洁和易损的产品,类如硅晶片、食品和新喷涂的物体等.本文介绍了一种基于气流粘性牵引作用的完全无接触气浮输运平台,运用PID算法对物体在一维方向上的输运与定位进行了研究,并通过对不同类型的对象进行了实验.粘性力测试实验与物体定位输运实验结果表明:相同气压供给条件下,粘性力随气膜高度降低而增大,系统驱动厚重的物体较轻薄的物体控制性能更佳.

摘要： 针对一类立式径向磁悬浮轴承系统,首先建立其状态方程,分析其在重力场中受扰动后的运动特性.为使其在静止状态受扰后自转轴保持竖直状态,使用PD算法对系统实施控制.其次用Matlab/Simulink对控制算法进行仿真,仿真结果表明该控制策略能够有效地使自转轴保持竖直状态下的稳定.最后搭建试验台,使用dSPACE半实物实时仿真平台进行了验证.

摘要： 介绍了一种智能压实系统,包括:工程机械智能终端、车载导航终端、GNSS双天线以及压实度检测传感器.并利用高精度RTK GNSS接收机,对系统中用于导航定位的工程机械智能终端进行了定位偏差的测试.测试结果表明,该工程机械智能终端具有较高的定位精度,可推广应用于多领域的基建工程施工当中.

摘要： 介绍了一种智能压实系统,包括:工程机械智能终端、车载导航终端、GNSS双天线以及压实度检测传感器.并利用高精度RTK GNSS接收机,对系统中用于导航定位的工程机械智能终端进行了定位偏差的测试.测试结果表明,该工程机械智能终端具有较高的定位精度,可推广应用于多领域的基建工程施工当中.

摘要： 介绍了一种智能压实系统,包括:工程机械智能终端、车载导航终端、GNSS双天线以及压实度检测传感器.并利用高精度RTK GNSS接收机,对系统中用于导航定位的工程机械智能终端进行了定位偏差的测试.测试结果表明,该工程机械智能终端具有较高的定位精度,可推广应用于多领域的基建工程施工当中.

摘要： 突发事故事件发生时,天然气场站处在第一现场,第一时间的地位,而应急处置能力是实现安全生产的有力保障,场站人员能不能控制事故事件至关重要.针对天然气场站的应急处置常常面临着处置时间紧迫、处置地点分散、处置任务多样等复杂情形,结合场站人员的特点和开展应急演练的现状,采取应急处置“定点定位及分组控制”法,进而提升场站人员的应急处置能力,提高天然气场站的应急管理水平.

摘要： 突发事故事件发生时,天然气场站处在第一现场,第一时间的地位,而应急处置能力是实现安全生产的有力保障,场站人员能不能控制事故事件至关重要.针对天然气场站的应急处置常常面临着处置时间紧迫、处置地点分散、处置任务多样等复杂情形,结合场站人员的特点和开展应急演练的现状,采取应急处置“定点定位及分组控制”法,进而提升场站人员的应急处置能力,提高天然气场站的应急管理水平.

摘要： 突发事故事件发生时,天然气场站处在第一现场,第一时间的地位,而应急处置能力是实现安全生产的有力保障,场站人员能不能控制事故事件至关重要.针对天然气场站的应急处置常常面临着处置时间紧迫、处置地点分散、处置任务多样等复杂情形,结合场站人员的特点和开展应急演练的现状,采取应急处置“定点定位及分组控制”法,进而提升场站人员的应急处置能力,提高天然气场站的应急管理水平.

摘要： 突发事故事件发生时,天然气场站处在第一现场,第一时间的地位,而应急处置能力是实现安全生产的有力保障,场站人员能不能控制事故事件至关重要.针对天然气场站的应急处置常常面临着处置时间紧迫、处置地点分散、处置任务多样等复杂情形,结合场站人员的特点和开展应急演练的现状,采取应急处置“定点定位及分组控制”法,进而提升场站人员的应急处置能力,提高天然气场站的应急管理水平.

摘要： 本申请实施例中一种定位装置，该装置包括：中空的载体，所述载体上设有用于容纳柔性电路板FPC的第一槽体；所述第一槽体的底部设有至少一个与所述载体内部空间连通的第一通孔；所述载体上设有与所述载体内部空间连通的用于连接外部抽真空设备的第二通孔。本申请所述技术方案通过在定位装置上设计抽真空系统，在负压的作用下，将柔性电路板FPC吸附在定位装置上，从而使其能够平整的与载体贴合；通过这种方法替代了人工检测，从而提高了检测效率，能够有效防止由于柔性电路板FPC拱起导致的误检问题，极大的节省了人工成本，实现自动化检测，适用于柔性电路板FPC的大批量检测和生产。

摘要： 本发明公开了一种定位装置，该定位装置(1020)包括：相位计算部，进行规定的复制定位基本码和来自规定的通信源的定位基本码的相关处理，计算出定位基本码的当前的相位；预测相位计算部，计算出基于在上次定位时使用的所述相位、搭载有所述定位基本码的电波的频率的多普勒偏移及从上次定位时开始的经过时间而预测了当前的所述相位时的预测相位；相位差评价部，判断通过所述相位计算部计算出的所述相位和所述预测相位的相位差是否在规定的相位差容许范围内；以及定位部，使用与所述相位差容许范围内的所述相位差对应的所述相位，对当前位置进行定位。

摘要： 本发明提供一种即使在卫星电波的信号强度极弱的情况下，也能够精度良好地进行定位的定位装置。定位装置(20)包括：峰值频率确定部，用于确定与复制定位基础码和定位基础码的相关值的最大值对应的接收频率、即峰值频率FA0；参照频率计算部，用于算出比峰值频率FA0低的频率、即低频FA1和比峰值频率FA0高的频率、即高频FA2；参照相关值计算部，用于算出对应低频FA1的相关值PA1和对应高频FA2的相关值PA2；校正后峰值频率计算部，用于基于对应峰值频率FA0的相关值PA0及峰值频率FA0、对应低频FA1的相关值PA1及低频FA1、以及对应高频FA2的相关值PA2及高频FA2，算出校正后峰值频率；以及其他。

摘要： 本发明提供一种定位灯控制方法、定位灯控制装置及存储介质。所述定位灯用于指示待测设备的状态，所述方法包括：获取待测设备未发生异常时定位灯被触发点亮的时间信息。根据所述时间信息，判断所述定位灯处于点亮状态的点亮持续时间是否大于第一时间阈值。若大于所述第一时间阈值，则控制熄灭所述定位灯，清除所述时间信息。通过上述方法，能够在待测设备未发生异常的情况下，定位灯被触控点亮时，能够根据定位灯处于点亮状态的持续时间，确定是否将该定位灯进行熄灭，进而控制定位灯的点亮状态，避免由于定位灯的点亮状态导致用户误以为待测设备出现故障的情况，从而有助于提升用户的使用体验。

摘要： 本发明提供一种定位控制装置，该定位控制装置在多个操作者进行定位操作的情况下，使用脸和指尖或其代替部件之间的距离，从操作者中决定指定定位对象位置的指示者。使用操作者脸的位置、和操作者的指尖或其代替部件的位置，计算脸和指尖或其代替部件之间的距离，使用所计算的距离，从操作者中决定指示者，并根据操作者的指尖或其代替部件的位置，计算用于定位操作的光标的位置。能够操作者的数量无关地决定指示者，另外，在操作者之间能够容易地变更指示者。

摘要： 目的在于得到一种能够实现优异功能和高操作性的定位控制装置的同步控制设定方法，该定位控制装置的同步控制设定方法基于来自外部的输入而对构成定位控制装置的控制程序的多个动作软件模块的连接关系进行设定，且在显示画面图形化地进行显示，在该定位控制装置的同步控制设定方法中，所述多个动作软件模块中的至少一个能够通过程序语言进行变更。

摘要： 本发明提供一种定位控制装置，该定位控制装置在多个操作者进行定位操作的情况下，使用脸和指尖或其代替部件之间的距离，从操作者中决定指定定位对象位置的指示者。使用操作者脸的位置、和操作者的指尖或其代替部件的位置，计算脸和指尖或其代替部件之间的距离，使用所计算的距离，从操作者中决定指示者，并根据操作者的指尖或其代替部件的位置，计算用于定位操作的光标的位置。能够操作者的数量无关地决定指示者，另外，在操作者之间能够容易地变更指示者。

摘要： 目的在于得到一种能够以简单的结构实现优异功能和高操作性的定位控制装置的同步控制设定方法，该定位控制装置的同步控制设定方法基于来自外部的输入而对构成定位控制装置的控制程序的多个动作软件模块的连接关系进行设定，且在显示画面图形化地进行显示，在该定位控制装置的同步控制设定方法中，所述多个动作软件模块中的至少一个能够通过程序语言进行变更。

摘要： 一种对非线性系统给定最优控制算法、水面艇能动力定位反馈控制增益方法及动力定位控制方法，涉及水面艇技术领域。现有技术中为了使水面艇在海洋中保持特定的位置，通常采用锚泊定位，但由于海洋风浪和执行器饱和输入受限的影响，水面艇会出现难以定点作业的问题。本申请采用的技术方案为：输入水面艇的期望位置和艏向角的状态量；输入水面艇推进器最大动力数值；通过水面艇的实际位置和艏向角的状态量与期望位置和艏向角的状态量的差值计算反馈控制增益K1；根据推进器最大动力数值计算反馈控制增益K2；根据K1和K2得到反馈控制增益K；根据反馈控制增益计算结果分配各推进器动力，实现水面艇动力定位控制。适用于不同条件下的水面定点作业。

摘要： 本发明公开了一种打印机的耗材定位控制方法、耗材定位控制装置及打印机，所述打印机包括放卷轮、送卷轮、连接在所述放卷轮与所述送卷轮之间的耗材、用于带动所述放卷轮或者所述收卷轮转动的驱动电机以及用于检测所述放卷轮或者所述收卷轮的转动角度的码盘，所述方法包括：获取当前状态下所述码盘转动一格对应的单格耗材长度；根据目标耗材长度和所述单格耗材长度，计算出所述码盘需要转动的目标格数；根据所述目标格数和预设定位控制策略控制所述驱动电机，以使耗材的移动长度等于所述目标耗材长度。能够有效提高耗材的控制精度，保障打印品质。