manipulator dynamics; manipulator kinematics; end effectors; motion control; path planning; position control; coordination planning; trajectory control; robot manipulators; generalized robot pose; end-effectors; robot pose ruled surface; 3D motion locus;
机译:自动化物料搬运和处理中机器人机械手的轨迹协调规划和控制
机译:一种有效的随机方法,用于有限致动下的机械手鲁棒的时间最优轨迹规划
机译:基于无模型PID-SMC方法的机械臂鲁棒轨迹跟踪控制
机译:机器人操纵器轨迹协调规划和控制的统一方法
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:机器人轨迹规划的动态规划方法
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法