Design, development and evaluation of a compact telerobotic catheter navigation system

Tavallaei Mohammad Ali; Gelman Daniel; Lavdas Michael Konstantine; Skanes Allan C.; Jones Douglas L.; Bax Jeffrey S.; Drangova Maria

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Design, development and evaluation of a compact telerobotic catheter navigation system

机译：紧凑型远程机器人导管导航系统的设计，开发和评估

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Background Remote catheter navigation systems protect interventionalists from scattered ionizing radiation. However, these systems typically require specialized catheters and extensive operator training.

机译：背景技术远程导管导航系统保护介入治疗者免受散射的电离辐射。但是，这些系统通常需要专门的导管和广泛的操作人员培训。

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来源
《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery: MRCAS》 |2016年第3期|共11页
作者
Tavallaei Mohammad Ali; Gelman Daniel; Lavdas Michael Konstantine; Skanes Allan C.; Jones Douglas L.; Bax Jeffrey S.; Drangova Maria;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类外科学;
关键词
catheterization; image-guided intervention; master-slave; telerobotics; medical robotics;

机译：导管插入术;图像引导干预;主从;远程机器人;医疗机器人;

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