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张声成; 蒋永翔; 孙宏昌; 张廷; 张树刚; 张勇;
天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院 天津300222;
呼伦贝尔职业技术学院 内蒙古呼伦贝尔021000;
清雪机器人; SLAM; 路径规划; 机器人操作系统;
机译:基于离线机器人和在线机器人之间的协作,协助无人生产的机器人系统的开发。第3部分。离线机器人的开发,自主导航以及振动部分中故障工件的检测
机译:大规模灾难现场的救援机器人远程导航的面向志愿者的界面设计(开发一种有效的远程导航界面,该界面结合了力反馈方向盘和鼠标,用于坦克救援机器人)
机译:基于多传感器融合的机器人导航混合室内定位系统设计
机译:使用MAV的自主定位和自主定位和导航的有效方法
机译:仪器和惯性导航系统设计,用于TenseGrity机器人实现
机译:基于多传感器信息融合的送餐机器人低成本室内导航系统设计
机译:球形移动机器人自主定位导航系统
机译:火星机器人和飞行任务的轨迹和导航系统设计
机译:自主定位导航设备,定位导航方法和自主定位导航系统
机译:自主定位和导航设备,本地化和导航方法,以及自主定位和导航系统
机译:自主定位导航设备,定位导航方法及自主定位导航系统
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