机译:用于微创手术的模块化受力控制机器人器械-用于自主抓握可变拉力的功效
minimally invasive surgery; robotic surgery; laparoscopic instrument; auto-grasp; force control;
机译:用于微创手术的模块化受力控制机器人器械-用于自主抓握可变拉力的功效
机译:一种三爪驱动和传感设备,用于在微创机器人手术中抓紧大型器官
机译:多自由度电缆驱动器械的力感测,用于微创机器人手术
机译:用于微创手术抓握器械的光纤力传感器
机译:在微创机器人手术中触摸反馈,使用应变仪表=在微创机器人手术中使用弛豫仪的触摸反馈
机译:用于微创手术的软模块化机器人的弹性单元的设计与制造
机译:用于微创机器人手术的原型力反馈仪器