Technisch anspruchsvoll, aber kostengunstig: DC-Kleinstantriebe treiben auch die Robotik voran. Eine Open-Source-Framework-Losung ermoglicht die Robotersteuerung

摘要

Roboter sind heute allgegenwartig und aus der modernen Automatisierungstechnik nicht mehr wegzudenken. Bisher gab es allerdings keine Roboterplattform, die es Anwendern erlaubte, bis tief in die Steuerungssoftware hineinzuschauen und diese auch bewusst zu verandern. Dies fuhrt dazu, dass Roboter in der Regel immer nur gerade die Funktionen erfullen, die der Hersteller fur sie vorgesehen hat. Die "Education Robot Plattform" der NTB Buchs bietet hier Abhilfe.