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Polish Control Conference
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1.
Global Stability of Positive Discrete-Time Standard and Fractional Nonlinear Systems with Scalar Feedbacks
机译:
标量反馈的正离散时间标准和分数非线性系统的全局稳定性
作者:
Tadeusz Kaczorek
;
Andrzej Ruszewski
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Global stability;
Fractional order systems;
Positive systems;
Nonlinear systems;
Discrete-time systems;
Feedback;
2.
On Stabilization of Linear Descriptor Control Systems with Multi-order Fractional Difference of the Caputo-Type
机译:
在Caputo型多阶分数差的线性描述符控制系统的稳定
作者:
Ewa Pawluszewicz
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Fractional control system;
Caputo-type h-difference fractional operator;
Descriptor system;
Stability;
Stabilization;
3.
Controllability of Higher Order Linear Systems with Multiple Delays in Control
机译:
更高阶线性系统控制具有多次控制的线性系统
作者:
Jerzy Klamka
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Controllability;
Linear systems;
Higher order systems;
4.
Analysis of Digital Filtering with the Use of STM32 Family Microcontrollers
机译:
使用STM32系列微控制器的数字滤波分析
作者:
Tomasz Marciniak
;
Kacper Podbucki
;
Jakub Suder
;
Adam D?browski
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Digital filters;
FFT;
CMSIS;
STM32;
STM32F407;
5.
Identification in a Laboratory Tunnel to Control Fluid Velocity
机译:
在实验室隧道中识别以控制流体速度
作者:
Pawel Piskur
;
Piotr Szymak
;
Joanna Sznajder
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
System identification;
Nonlinear model;
Undulating propulsion system;
Biomimetic vehicle;
6.
On a Solution of an Optimal Control Problem for a Linear Fractional-Order System
机译:
关于线性分数阶系统的最佳控制问题的解决方案
作者:
Mikhail I. Gomoyunov
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Optimal control problem;
Linear system;
Caputo fractional derivative;
Approximation;
Feedback control;
Numerical method;
7.
Normal Forms of a Free-Floating Space Robot
机译:
正常形式的自由浮动空间机器人
作者:
Krzysztof Tchoń
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Space robot;
Dynamics;
Feedback;
Chained form;
8.
Modification of the Firefly Algorithm for Improving Solution Speed
机译:
改进提高解决方案速度的萤火虫算法
作者:
Ryszard Klempka
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Firefly algorithm;
Variability of random component;
Natural inspired optimization algorithm;
9.
The Quickly Adjustable Digital FOPID Controller
机译:
快速可调节的数字FOPID控制器
作者:
Klaudia Dziedzic
;
Krzysztof Oprzedkiewicz
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Digital fractional order PID controller;
CFE approximation;
Accuracy analysis;
10.
Detection of State-Multiplicative Faults in Discrete-Time Linear Systems
机译:
离散时间线性系统中的状态乘法故障检测
作者:
Dusan Krokavec
;
Anna Filasová
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Linear discrete-time systems;
State-multiplicative faults;
Luenberger observers;
Residual filters;
Linear matrix inequalities;
11.
Reference Trajectory Based SMC of DCDC Buck Converter
机译:
基于参考轨迹的DCDC降压转换器SMC
作者:
Piotr Le?niewski
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Sliding mode control;
Buck converter;
Variable structure systems;
12.
Identification of Linear Models of a Tandem-Wing Quadplane Drone: Preliminary Results
机译:
串联翅群无人机线性模型的识别:初步结果
作者:
Micha? Okulski
;
Maciej ?awryńczuk
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Quadplane;
Drone;
MPC;
Model Predictive Controller;
State-space model;
Recurrent Neural Network;
RNN;
13.
Lining-Up Stabilizers for Pusher and Puller Articulated Vehicles
机译:
用于推动器和牵引车铰接式车辆的排列稳定器
作者:
Maciej Marcin Michalek
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Pusher/puller articulated vehicle;
Tractor-trailer;
Kinematics;
Steerable wheels;
Lining-up control;
Intelligent vehicle;
14.
Controlling the Posture of a Humanoid Robot
机译:
控制人形机器人的姿势
作者:
Teresa Zielinska
;
Luo Zimin
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Humanoid robot;
Motion generation;
Postural adjustment;
Redundant structure;
15.
Diagnostics of Processes - Cloud Concept Study
机译:
诊断过程 - 云概念研究
作者:
Jan Maciej Ko?cielny
;
Micha? Barty?
;
Pawe? Wnuk
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Cloud computing;
Diagnostics of processes;
Model based diagnostics;
Cybersecurity;
16.
On Feasibility of Tuning and Testing Control Loops by Nonstandard Inputs
机译:
关于非标准输入调谐和测试控制循环的可行性
作者:
Leszek Trybus
;
Andrzej Bo?ek
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Identification;
Least-squares;
Step response;
PID tuning;
17.
Stability of Singularly Perturbed Systems with Delay on Homogeneous Time Scales
机译:
均匀时间尺度延迟奇异扰动系统的稳定性
作者:
Ewa Pawluszewicz
;
Olga Tsekhan
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Time scale;
Exponential stability;
Slow subsystem;
Fast subsystem;
Small parameter;
18.
Design and Development of Industrial Cyber-Physical System Testbed
机译:
工业网络物理系统的设计与开发试验
作者:
Jakub Mo?aryn
;
Andrzej Ordys
;
Adam Stec
;
Konrad Bogusz
;
Omar Y. Al-Jarrah
;
Carsten Maple
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Cyber-physical system;
Cloud-based control;
Fault diagnosis;
Fault-tolerant system;
Cyber-security;
19.
Generic Sensor Model for Object Detection Algorithms Validation
机译:
对象检测算法验证的通用传感器模型
作者:
Kamil Lelowicz
;
Micha? Jasinski
;
Marcin Pi?tek
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Sensors;
Mathematical modeling;
Simulations;
Automotive;
20.
Model Predictive Control of a Dynamic System with Fast and Slow Dynamics: Implementation Using PLC
机译:
快速缓慢动力学动态系统的模型预测控制:使用PLC实现
作者:
Sebastian Plamowski
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Model Predictive Control (MPC);
Dynamic Matrix Control (DMC);
Programmable Logic Controller (PLC);
Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) control;
Decomposition;
21.
Autonomous Delivery Robot AQUILO
机译:
自主交付机器人Aquilo
作者:
Marek D?ugosz
;
Pawel W?grzyn
;
Michal Roman
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Autonomous robot;
Control;
Office robot;
Programming;
22.
Comparison of Robustness of Selected Speed Control Systems Applied for Two Mass System with Backlash
机译:
具有间隙的两个批量系统施用所选速度控制系统的鲁棒性比较
作者:
Bartlomiej Wicher
;
Stefan Brock
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Two-mass system;
Backlash;
ADRC;
2DOF-PID;
Torsional vibration;
Damping;
ISE;
FFT;
Spectrum;
23.
FxLMS Control of an Off-Road Vehicle Model with Magnetorheological Dampers
机译:
磁流变阻尼器越野车型的FXLMS控制
作者:
Piotr Krauze
;
Jerzy Kasprzyk
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Full-car model;
Magnetorheological damper;
Semi-active suspension;
Vibration control;
FxLMS algorithm;
Skyhook algorithm;
24.
New Delay Product Type Lyapunov-Krasovskii Functional for Stability Analysis of Time-Delay System
机译:
新延迟产品类型Lyapunov-Krasovskii功能稳定性分析时间延迟系统
作者:
Sharat Chandra Mahto
;
Sandip Ghosh
;
Shyam Krishna Nagar
;
Pawel Dworak
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Stability;
Time-delay systems;
Lyapunov-Krasovskii functional;
LMI;
25.
Specification of Agent Based Robotic Systems Using Hierarchical Finite State Automatons
机译:
使用分层有限状态自动化的基于代理机器人系统的规范
作者:
Cezary Zieliński
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Robotic system specification methodology;
Hierarchical finite state automaton;
Hierarchical finite state machine;
26.
Customizable Inverse Sensor Model for Bayesian and Dempster-Shafer Occupancy Grid Frameworks
机译:
贝叶斯和Dempster-Shafer占用网格框架可定制的逆传感器模型
作者:
Jakub Por?bski
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Inverse sensor modeling;
Occupancy grid;
Environment mapping methods;
Bayesian inference;
Dempster-shafer evidence theory;
Sensor models;
27.
Hardware-In-the-Loop Simulations of a GPC-Based Controller in Different Types of Buildings Using Node-RED
机译:
使用Node-RED的不同类型建筑物中基于GPC的控制器的硬件循环模拟
作者:
Dariusz Bismor
;
Karol Jablonski
;
Tomasz Grychowski
;
Slawomir Nas
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Hardware-in-the-loop;
HVAC simulation;
MPC;
GPC control;
Node-RED;
28.
Residual Error Shaping in Active Noise Control - A Case Study
机译:
主动噪声控制中的残余误差整形 - 以案例研究
作者:
Malgorzata I. Michalczyk
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Active noise control;
FX-LMS;
Residual noise shaping;
29.
The Novel Approach to the Tuning of the Reduced-Order Active Disturbance Rejection Controller for Second-Order Processes
机译:
用于对二阶进程进行减少阶主动干扰抑制控制器调谐的新方法
作者:
Pawe? Nowak
;
Patryk Grelewicz
;
Jacek Czeczot
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Reduced-order Active Disturbance Rejection Controller (RADRC);
Second-order process;
Tuning rules;
Practical verification;
30.
Autonomous Ship Utility Model Parameter Estimation Utilising Extended Kalman Filter
机译:
扩展卡尔曼滤波器的自主船舶实用新型参数估计
作者:
Anna Witkowska
;
Krzysztof Arminski
;
Tomasz Zubowicz
;
Filip Ossowski
;
Roman Smierzchalski
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Extended Kalman filter;
Ship parameter identification;
Estimation;
31.
Tracking Objects Using Stereo Vision System with Vergence and Gaze Control Mechanism
机译:
使用具有折射和凝视控制机制的立体视觉系统跟踪对象
作者:
Przemys?aw Szewczyk
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Stereo vision;
Tracking objects;
Image-Based Visual Servo;
Pose-Based Visual Servo;
Vision-based robot control;
32.
Stabilization of a 3-Link Pendulum in Vertical Position
机译:
稳定垂直位置的3连杆摆
作者:
Krzysztof Koz?owski
;
Dariusz Pazderski
;
Pawe? Parulski
;
Patryk Bartkowiak
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Nonlinear dynamics;
Control theory;
3-link pendulum;
Linearization;
Zero dynamic;
33.
Approximation Algorithms for Constrained Resource Allocation
机译:
约束资源分配的近似算法
作者:
Krzysztof Pieńkosz
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Resource allocation;
Cardinality constraints;
Approximation algorithms;
Worst-case analysis;
34.
Development of Control Modes Used in Manipulator for Remote USG Examination
机译:
远程USG考试操纵器中使用的控制模式的开发
作者:
Adam Kurnicki
;
Bartlomiej Stanczyk
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Remote medical examination;
Medical robot;
Manipulator;
Control system;
35.
Trajectory Following Quasi-Sliding Mode Control for Arbitrary Relative Degree Systems
机译:
任意相对度系统的准滑模控制之后的轨迹
作者:
Katarzyna Adamiak
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Discrete-Time systems;
Arbitrary relative degree;
Reaching law;
Sliding mode control;
Trajectory generator;
36.
Local Path Planning for Autonomous Mobile Robot Based on APF-BUG Algorithm with Ground Quality Indicator
机译:
基于APF-BUG算法的自主移动机器人基于地面质量指示器的本地路径规划
作者:
Kamil Wyr?bkiewicz
;
Tomasz Tarczewski
;
Lukasz Niewiara
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Artificial Potential Fields;
Bug algorithm;
Ground quality indicator;
Autonomous mobile robots;
Path planning;
37.
Grey Wolf Optimizer in Design Process of Stable Neural Controller - Theoretical Background and Experiment
机译:
灰狼优化器在稳定神经控制器设计过程中 - 理论背景和实验
作者:
Marcin Kaminski
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Grey Wolf Optimizer;
Radial Basis Function Neural Network;
Clustering;
Adaptive control;
Electric drive;
38.
Fault-Tolerant Design of a Balanced Two-Wheel Scooter
机译:
平衡两轮滑板车的容错设计
作者:
Ralf Stetter
;
Marcin Witczak
;
Markus Till
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Fault-tolerant control;
Fault-tolerant design;
39.
Fast Nonlinear Model Predictive Control Algorithm with Neural Approximation for Embedded Systems: Preliminary Results
机译:
嵌入式系统神经逼近的快速非线性模型预测控制算法:初步结果
作者:
Patryk Chaber
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Embedded systems;
Microcontrollers;
Model Predictive Control;
Neural networks;
Nonlinear control;
40.
The Concept of the Control System for the A-EVE Autonomous Electric Vehicle
机译:
A-Eve自主电动车辆控制系统的概念
作者:
Marek Dlugosz
;
Michal Roman
;
Pawel W?grzyn
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Autonomous;
Autonomous vehicle;
Electrical vehicle;
Control systems;
41.
Fast Evaluation of Grünwald-Letnikov Variable Fractional-Order Differentiation and Integration Based on the FFT Convolution
机译:
基于FFT卷积的Grünwald-letnikov可变分数和集成快速评估
作者:
Mariusz Matusiak
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Fractional-order calculus;
Fast Convolution;
Fast Fourier Transform;
Grünwald-Letnikov VFOD/I;
Arm? Cortex-M7;
Microcontroller implementation;
42.
On the Optimal Topology of Time-Delay Control Systems
机译:
在时间延迟控制系统的最佳拓扑上
作者:
Ruth Bars
;
Csilla Bányász
;
Laszlo Keviczky
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Smith predictor;
Youla parameter;
Time-delay;
43.
An Algebraic Approach to Solving the Problem of Identification by the Use of Modulating Functions and Convolution Filter. Glass Conditioning Process
机译:
用调制功能和卷积滤波器解决识别问题的代数方法。 玻璃调理过程
作者:
Witold Byrski
;
Micha? Drapa?a
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
System identification;
Modulating functions;
Exact state observer;
Glass forehearth;
44.
Well Convergent and Computationally Efficient Quaternion Loss
机译:
良好的收敛和计算有效的四元数损失
作者:
Kamil Lelowicz
;
Jakub Derbisz
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Optimization;
Quaternions;
Sensors;
Neural networks;
Automotive;
45.
Petri Networks for Mechanized Longwall System Simulation
机译:
用于机械化的Longwall系统仿真的Petri网络
作者:
Adam Heyduk
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Petri networks;
Longwall system;
Performance simulation;
46.
A New Fuzzy Logic Decoupling Scheme for TITO Systems
机译:
用于锚系统的新模糊逻辑解耦方案
作者:
Pawel Dworak
;
Sandip Ghosh
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Dynamic decoupling;
MIMO systems;
Fuzzy logic;
47.
Control of a Nonlinear and Linearized Model of Self-balancing Electric Motorcycle
机译:
控制自平衡电动摩托车的非线性和线性化模型
作者:
Adam Wonia
;
Micha? Wonia
;
Robert Piotrowski
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
PID controller;
Control system;
Mathematical modelling;
Self-balancing Electric Motorcycle;
48.
Biological Models' Parameter Estimation Based on Discrete Measurements and Adjoint Sensitivity Analysis
机译:
基于离散测量和伴随敏感性分析的生物模型的参数估计
作者:
Krzysztof Fujarewicz
;
Krzysztof ?akomiec
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Parameter estimation;
Sensitivity analysis;
Ordinary differential equations;
49.
Security-Oriented Fault-Tolerance in Systems Engineering: A Conceptual Threat Modelling Approach for Cyber-Physical Production Systems
机译:
系统工程中的安全导向容错:网络物理生产系统的概念威胁建模方法
作者:
Iris GraBler
;
Eric Bodden
;
Jens Pottebaum
;
Johannes Geismann
;
Daniel Roesmann
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Systems engineering;
Threat modelling;
Scenario-based analysis;
50.
A Review of Sliding Mode Controllers with the Application of Time-Varying Switching Hyperplanes
机译:
随着时变交换超平面的应用,滑模控制器的综述
作者:
Mateusz Pietrala
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Sliding mode control;
Variable structure systems;
Time-varying switching hyperplanes;
51.
Hardware in the Loop Control Based on the Open Source Simulation Environment
机译:
基于开源仿真环境的循环控制中的硬件
作者:
Damian Wroński
;
Grzegorz Granosik
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Robotics;
Motor control;
Open source software;
USB communication;
Graphical interface;
Hardware in the loop;
52.
Semi-automated Synthesis of Control System Software Through Graph Search
机译:
通过图形搜索半自动合成控制系统软件
作者:
Tomasz Gawron
;
Krzysztof Kozlowski
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
C++;
Software engineering;
Control systems;
Program synthesis;
53.
Fault-Tolerant Tracking Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Under Actuator and Sensor Faults
机译:
执行器和传感器故障下Takagi-Sugeno模糊系统的容错跟踪控制
作者:
Norbert Kukurowski
;
Marcin Pazera
;
Marcin Witczak
;
Francisco-Ronay López-Estrada
;
Teódulo Iván Bravo Cruz
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Fault detection and diagnosis;
Robust fault estimation;
Takagi-Sugeno fuzzy system;
Fault-tolerant tracking control;
54.
Application of Multi-layered Thresholding Based on Stack of Regions for Unevenly Illuminated Industrial Images
机译:
基于堆积区域的多层阈值阈值应用于不均匀照射工业图像的应用
作者:
Hubert Michalak
;
Krzysztof Okarma
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Image binarization;
Adaptive thresholding;
Unevenly illuminated images;
Document images;
55.
DMC Algorithm with Laguerre Functions
机译:
带Laguerre函数的DMC算法
作者:
Piotr Tatjewski
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Process control;
Model predictive control;
DMC algorithm;
Laguerre functions;
56.
Boundary Observers for Boundary Control Systems
机译:
边界控制系统的边界观察者
作者:
Zbigniew Emirsaj?ow
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Boundary control systems;
Boundary observers;
57.
Hardware Accelerators for Fast Implementation of DMC and GPC Control Algorithms Using FPGA and Their Applications to a Servomotor
机译:
用于快速实现DMC和GPC控制算法的硬件加速器,使用FPGA及其应用于伺服电机
作者:
Andrzej Wojtulewicz
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Field programmable gate array;
Model predictive control;
Servomotor;
58.
Fault Detection and Isolation of Distributed Inverter-Based Microgrids
机译:
基于分布式逆变器的微电网的故障检测与隔离
作者:
Horst Schulte
;
Alexander Pascal Cesarz
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
FDI;
FTC;
Power systems;
Micogrid;
59.
Robust Controller Based on Kharitonov Theorem for Bicycle with CMG
机译:
基于CMG自行车Kharitonov定理的强大控制器
作者:
Maciej Rózewicz
;
Adam Pi?at
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Nonlinear control;
Robust control;
Bicycle stabilization;
60.
Extremal Problems for Infinite Order Parabolic Systems with Time-Varying Lags
机译:
具有时变滞后无限抛物线系统的极端问题
作者:
Adam Kowalewski
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Boundary control;
Infinite order parabolic systems;
Time-varying lags;
61.
Particle Filter for Reliable Estimation of the Ground Plane from Depth Images in a Travel Aid for the Blind
机译:
用于从盲援助的旅行援助中的深度图像可靠地估计地面平面的可靠估计
作者:
Mateusz Owczarek
;
Piotr Skulimowski
;
Pawel Strumillo
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Object tracking;
Particle filtering;
Depth images;
62.
Motion Control with Hard Constraints - Adaptive Controller with Nonlinear Integration
机译:
带有硬度限制的运动控制 - 具有非线性集成的自适应控制器
作者:
Jacek Kabziński
;
Przemyslaw Mosio?ek
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Motion control;
Nonlinear control;
Adaptive control;
State constraints;
63.
Design of Terminal Sliding Mode Controllers with Application to Automotive Control Systems with Model Uncertainties
机译:
终端滑动模式控制器的设计与模型不确定性的汽车控制系统
作者:
Pawe? Skruch
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Terminal sliding mode;
Sliding surface;
Linear system;
Non-linear system;
Control;
Automotive;
64.
A System for Detection of Pressure Leaks
机译:
一种检测压力泄漏的系统
作者:
Andrzej Wojtulewicz
;
Maciej ?awryńczuk
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Ultrasound;
Pressure leak;
Vision system;
Industrial robot;
PLC;
Microprocessor;
FFT;
65.
A-Weighting for Acoustic Radiation Shaping of a Vibrating Plate
机译:
振动板的声学辐射整形的加权
作者:
Stanislaw Wrona
;
Krzysztof Mazur
;
Jaroslaw Rzepecki
;
Anna Chraponska
;
Marek Pawelczyk
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Active structural acoustic control;
Active noise control;
Passive control;
Optimization process;
Mathematical model;
66.
A Fuzzy Logic Approach to Remaining Useful Life Estimation of Ball Bearings
机译:
一种模糊逻辑方法,剩下滚珠轴承的使用寿命估计
作者:
Marcin Witczak
;
Bogdan Lipiec
;
Marcin Mrugalski
;
Ralf Stetter
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Remaining useful life;
Fuzzy logic;
Degradation;
Uncertainty intervals;
67.
Discrete-Time Active Disturbance Rejection Control: A Delta Operator Approach
机译:
离散时间主动干扰抑制控制:三角洲操作员方法
作者:
Mario Ramirez-Neria
;
Alberto Luviano-Juárez
;
Norma Lozada-Castillo
;
Gilberto Ochoa-Ortega
;
Rafal Madonski
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
ADRC;
Discrete extended state observer;
Delta operator;
68.
Fractional-Order Linear System Transformation to the System Described by a Classical Equation
机译:
分数级线性系统转换到经典方程描述的系统
作者:
Piotr Ostalczyk
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Fractional calculus;
Fractional-order transfer function;
Linear fractional-order continuous system;
Linear fractional-order discrete system;
PID control;
69.
Construction of a Homogeneous Approximation
机译:
构建均匀近似
作者:
Grigorij Sklyar
;
Svetlana Ignatovich
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Nonlinear control system;
Homogeneous approximation;
Series of iterated integrals;
Core Lie subalgebra;
70.
Outlier Sensitivity of the Minimum Variance Control Performance Assessment
机译:
最低差异控制性能评估的异常敏感性
作者:
Kacper Kaczmarek
;
Pawe? D. Domański
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
CPA;
Minimum variance;
Robustness;
Outliers;
PID;
71.
Model Based Parameterizations of Different Topologies
机译:
基于模型的不同拓扑参数化
作者:
Csilla Bányász
;
Laszlo Keviczky
;
Ruth Bars
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Parameterization;
Two-degree-of-freedom control systems;
Design of control system;
72.
Low-Cost Autonomous UAV-Based Solutions to Package Delivery Logistics
机译:
基于自主UV的低成本自主保护解决方案包装交付物流
作者:
Jacek Grzybowski
;
Karol Latos
;
Roman Czyba
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Package delivery;
UAV;
U-space;
Logistics technology;
73.
Applicability of Artificial Robotic Skin for Industrial Manipulators
机译:
人工机器人皮肤对工业操纵器的适用性
作者:
Piotr Falkowski
;
Zbigniew Pilat
;
Marek Pachuta
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Artificial robotic skin;
Cobots;
Industry 4.0;
Soft robotics;
74.
Active Power Filter Controller for Harmonics Mitigation of Nonlinear Loads
机译:
用于谐波缓解非线性负载的有源电力滤波器控制器
作者:
Krzysztof Ko?ek
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Power quality;
Active Power Filter;
Rapid controller development;
75.
SoftFRAC - Matlab Library for Realization of Fractional Order Dynamic Elements
机译:
SoftFrac - Matlab库实现分数令动态元素
作者:
Waldemar Bauer
;
Jerzy Baranowski
;
Pawel Piatek
;
Katarzyna Grobler-D?bska
;
Edyta Kucharska
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Real time computation;
Fractional systems;
Approximation;
Computation software;
SoftFRAC;
76.
Comparison of Non-integer PID, PD and PI Controllers for DC Motor
机译:
用于直流电机的非整数PID,PD和PI控制器的比较
作者:
Wojciech Mitkowski
;
Waldemar Bauer
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
DC motor;
Noninteger PID;
Noninteger PD;
Noninteger PI;
Time domain Oustaloup;
77.
VGG Based Unsupervised Anomaly Detection in Multivariate Time Series
机译:
基于VGG基于多变量时间序列的无监督异常检测
作者:
Grzegorz Jablonski
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Anomaly detection;
Time series;
Neural networks;
78.
Error-Based Active Disturbance Rejection Altitude/Attitude Control of a Quadrotor UAV
机译:
基于误差的激活扰动抑制高度/态度控制了四轮车UAV
作者:
Momir Stankovic
;
Rafal Madonski
;
Stojadin Manojlovic
;
Taki Eddine Lechekhab
;
Davorin Mikluc
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
ADRC;
Quadrotor UAV;
Trajectory-following;
Altitude/attitude control;
79.
Minimum Fuel Resource Distribution in Multidimensional Logistic Networks Governed by Base-Stock Inventory Policy
机译:
基于股票库存策略管理的多维物流网络中的最低燃料资源分布
作者:
Przemyslaw Ignaciuk
;
Lukasz Wieczorek
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Optimal control;
Logistic networks;
Base-stock policy;
80.
Batch Algorithm for Balancing the Air Bearing Platform
机译:
用于平衡空气轴承平台的批量算法
作者:
Pawe? Zagórski
;
Pawe? Król
;
Alberto Gallina
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Air bearing table;
Small satellites;
Attitude determination and control;
81.
Central Heating Energy Saving Strategies for a Public Building
机译:
公共建筑的中央供暖策略
作者:
Krzysztof Ko?ek
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Heat supply of rooms;
Thermal energy;
Experiment;
Energy saving;
Building temperature control system;
Building automation;
82.
Adaptive MRAC Controller in the Effector Trajectory Generator for Industry 4.0 Machines
机译:
适用于工业4.0机器的效应器轨迹发生器中的自适应MRAC控制器
作者:
Krzysztof Lalik
;
Mateusz Kozek
;
Ireneusz Dominik
;
Patryk ?ukasiewicz
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Adaptive controller;
Industry 4.0;
Industrial manufacturing systems;
83.
Accuracy Estimation of the Fractional, Discrete-Continuous Model of the One-Dimensional Heat Transfer Process
机译:
一维传热过程的分数,离散型号的准确性估计
作者:
Krzysztof Oprz?dkiewicz
;
Klaudia Dziedzic
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Non-integer order systems;
Heat transfer equation;
Finite difference;
Caputo operator;
84.
Dual Kalman Filters Analysis for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors
机译:
双卡尔曼内部永磁同步电动机分析
作者:
Tanja Zwerger
;
Paolo Mercorelli
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Dual Extended Kalman Filter;
Augmented Extended Kalman Filter;
Permanent Magnet Synchronous Machine;
Parameters estimation;
85.
Vision-Based Modelling and Control of Small Underwater Vehicles
机译:
基于视觉的小水下车建模与控制
作者:
Stanislaw Hozyn
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Underwater vehicle;
Vision system;
Trajectory determination;
86.
Floating Oil Platform Model with Dynamic Positioning and Reference System
机译:
具有动态定位和参考系统的浮动油平台模型
作者:
Jakub Wieczorek
;
Patryk Chaber
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Oil platform;
Dynamic positioning;
Reference system;
PID;
87.
Foreground Object Segmentation in RGB-D Data Implemented on GPU
机译:
在GPU上实现的RGB-D数据中的前景对象分段
作者:
Piotr Janus
;
Tomasz Kryjak
;
Marek Gorgon
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Foreground object segmentation;
Background subtraction;
RGB-D;
GPU;
GMM;
PBAS;
Intel RealSense;
88.
Formation Control of Non-holonomic Mobile Robots - Tuning the Algorithm
机译:
非正度移动机器人的形成控制 - 调整算法
作者:
Wojciech Kowalczyk
;
Krzysztof Kozlowski
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Robot formation;
Nonholonomic robot;
Tuning algorithm;
Path following;
Artificial Potential Function;
89.
A New LMI-Based Controller Design Method for Uncertain Differential Repetitive Processes
机译:
一种新的基于LMI的控制器设计方法,用于不确定差分重复过程
作者:
Robert Maniarski
;
Wojciech Paszke
;
Eric Rogers
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Uncertain repetitive processes;
Robust stability and stabilization;
Linear matrix inequalities;
Finite frequency domain;
90.
Evaluation of Parameterizations in Local Lie-Algebraic Motion Planning
机译:
评估当地谎言运动规划中的参数化
作者:
Ignacy Duleba
;
Arkadiusz Mielczarek
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Nonholonomic systems;
Motion planning;
Control parameterization;
Evaluation;
91.
Synthesis and Generation of Random Fields in Nonlinear Environment
机译:
非线性环境中随机字段的合成与生成
作者:
Jaros?aw Figwer
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Random fields;
Nonlinear systems;
Multisine random time-series;
Active noise control;
92.
On Linearizability Conditions for Non-autonomous Control Systems
机译:
非自主控制系统的线性化条件
作者:
Katerina Sklyar
;
Svetlana Ignatovich
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Linearizability problem;
Non-autonomous systems;
Driftless form;
Non-local first integrals;
93.
Stabilizability of Linear Discrete Time-Varying Systems
机译:
线性离散时变系统的稳定性
作者:
Artur Babiarz
;
Adam Czornik
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Discrete time-varying system;
Controllability;
Stabilizability;
Riccati equation;
94.
Planar Features for Accurate Laser-Based 3-D SLAM in Urban Environments
机译:
平面特性,可在城市环境中精确的基于激光的3-D Slam
作者:
Krzysztof Cwian
;
Michal R. Nowicki
;
Tomasz Nowak
;
Piotr Skrzypczynski
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Autonomous driving;
SLAM;
LiDAR;
3D map;
Planar features;
95.
Robust Economic Model Predictive Control of Drinking Water Transport Networks Using Zonotopes
机译:
Zonotopes饮用水运输网络的强大经济模型预测控制
作者:
Khoury Boutrous
;
Fatiha Nejjari
;
Vicen? Puig
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Model predictive control;
Economic control;
Robustness;
Drinking water network;
Zonotopes;
96.
Neural Network Control by Error-Feedback Learning for Hydrostatic Transmissions with Disturbances and Uncertainties
机译:
用扰动和不确定性的静物传动误差学习的神经网络控制
作者:
Ngoc Danh Dang
;
Harald Aschemann
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Mechatronics;
Hydrostatic transmission;
Neural network;
Learning control;
Nonlinear control;
97.
Tuning of Nonlinear MPC Algorithm for Vehicle Obstacle Avoidance
机译:
用于车辆障碍避免非线性MPC算法的调整
作者:
Robert Nebeluk
;
Maciej Lawryńczuk
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Model Predictive Control;
Tuning;
Control system performance;
Obstacle avoidance;
98.
Systems Approach Based on Petri Nets as a Method for Modeling and Analysis of Complex Biological Systems Presented on the Example of Atherosclerosis Development Process
机译:
基于Petri网的系统方法作为制备和分析了动脉粥样硬化发展过程的综合生物系统的建模和分析方法
作者:
Kaja Gutowska
;
Dorota Formanowicz
;
Piotr Formanowicz
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Petri nets;
Modeling;
t-invariants;
Biological systems;
Atherosclerosis;
99.
Intelligent Temperature and Vacuum Pressure Control System for a Thermionic Energy Converter
机译:
用于热离子能量转换器的智能温度和真空压力控制系统
作者:
Bartosz Kania
;
Dariusz Ku?
;
Piotr Warda
;
Jaros?aw Sikora
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Intelligent controller;
Thermionic energy converter;
Dispenser cathode;
Temperature;
Vacuum pressure;
100.
New Implementation of Discrete-Time Fractional-Order PI Controller by Use of Model Order Reduction Methods
机译:
使用模型顺序减少方法新实现离散时间分数级PI控制器
作者:
Rafa? Stanislawski
;
Marek Rydel
;
Krzysztof J. Latawiec
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Fractional-order PID controller;
Model order reduction;
Discrete time system;
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