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Polish Control Conference
Polish Control Conference
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1.
Discrete-Time Switched Models of Non-linear Fractional-Order Systems
机译:
非线性分数阶系统的离散时间切换模型
作者:
Stefan Domek
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Switched models;
Non-integer order calculus;
Fractional order systems;
MLD models;
2.
Control of a Set of Unicycle-Like Robots Using an Approximate Linearisation
机译:
使用近似线性化控制一组独轮车的机器人
作者:
Dariusz Pazderski
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Mobile robotics;
Nonholonomic systems;
Navigation;
Multi-agent systems;
Transverse functions approach;
Potential functions;
3.
Safe and Goal-Based Highway Maneuver Planning with Reinforcement Learning
机译:
基于安全和基于目标的高速公路机动规划,并加强学习
作者:
Mateusz Orlowski
;
Tomasz Wrona
;
Nikodem Pankiewicz
;
Wojciech Turlej
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Autonomous driving;
Behavior planning;
Maneuver planning;
Deep reinforcement learning;
4.
Correction to: Intelligent Temperature and Vacuum Pressure Control System for a Thermionic Energy Converter
机译:
校正至:热离子能量变换器的智能温度和真空压力控制系统
作者:
Bartosz Kania
;
Dariusz Kus
;
Piotr Warda
;
Jaroslaw Sikora
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
TEC;
chapter;
changes;
5.
Ship Autopilot Software - A Case Study
机译:
船舶自动驾驶仪软件 - 案例研究
作者:
Dariusz Rzonca
;
Jan Sadolewski
;
Andrzej Stec
;
Zbigniew Swider
;
Bartosz Trybus
;
Leszek Trybus
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Ship autopilot;
ST language;
Control loops;
HMI;
Software measures;
6.
Time-Varying Perfect Control Algorithm for LTI Multivariable Systems
机译:
LTI多变量系统时变完美控制算法
作者:
Marek Krok
;
Pawe? Majewski
;
Wojciech P. Hunek
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Multivariable perfect control;
LTV control algorithm;
Nonunique matrix inverses;
Robustification;
7.
The Use of a Laser to Measure the Speed of a Production Line
机译:
使用激光测量生产线的速度
作者:
Stanis?aw K. Musielak
;
Jerzy Kasprzyk
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Laser surface velocimeter;
Measurement error;
Cutting accuracy;
8.
Contour Classification Method for Industrially Oriented Human-Robot Speech Communication
机译:
工业上导向人体机器人语音通信的轮廓分类方法
作者:
Piotr Skrobek
;
Adam Rogowski
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Contour classification;
Man-machine communication;
Collaborative robots;
9.
An Algorithm of Pig Segmentation from Top-View Infrared Video Sequences
机译:
顶视图红外视频序列的猪分割算法
作者:
Pawe? Kielanowski
;
Anna Fabijańska
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Computer vision;
Agriculture;
Pig segmentation;
Image processing;
10.
ESO Architectures in the Trajectory Tracking ADR Controller for a Mechanical System: A Comparison
机译:
用于机械系统的轨迹跟踪ADR控制器中的ESO架构:比较
作者:
Krzysztof Lakomy
;
Radoslaw Patelski
;
Dariusz Pazderski
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Active Disturbance Rejection Control (ADRC);
Extended State Observer (ESO);
Trajectory tracking;
Mechanical system;
11.
Constraining State Variables in Continuous Time Sliding Mode Control
机译:
连续时间滑模控制中的约束状态变量
作者:
Marek Jasku?a
;
Piotr Le?niewski
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Sliding mode control;
Continuous-time systems;
State constraint;
Control signal constraint;
Reaching law;
12.
Control of the Inverted Pendulum Using Quickly Adjustable, Discrete FOPID Controller
机译:
使用快速可调节的离散FOPID控制器控制倒立的摆锤
作者:
Krzysztof Oprz?dkiewicz
;
Klaudia Dziedzic
;
Maciej Rosól
;
Jakub Zeglen
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
Fractional order systems;
Fractional PID control;
Inverted pendulum;
Real time system;
GWO optimizer;
13.
Linear High-Gain Correction Observer in Nonlinear Control
机译:
非线性控制中的线性高增益校正观察者
作者:
Andrzej Latocha
会议名称:
《Polish Control Conference》
|
2020年
关键词:
High-gain observer;
Disturbance observer;
Estimation;
Correction;
Nonlinear control;
Tracking;
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