Mathematical model; Underwater vehicle; Vision system; Trajectory determination;
机译:使用无模型鲁棒控制在可见度不佳的情况下基于视觉的自主水下航行器导航
机译:无人水下航行器的基于视觉的导航:调查第2部分:基于视觉的站台保持和定位
机译:使用混合控制的无人机和水下车辆的建模和控制
机译:基于视觉的小水下车建模与控制
机译:基于界错误视觉的自主水下航行器导航。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:基于视觉的自主水下车辆导航,可见性的可见度较差的稳健控制