首页> 外文OA文献 >Vision-Based Autonomous Underwater Vehicle Navigation in Poor Visibility Conditions Using a Model-Free Robust Control

【2h】

Vision-Based Autonomous Underwater Vehicle Navigation in Poor Visibility Conditions Using a Model-Free Robust Control

机译：基于视觉的自主水下车辆导航，可见性的可见度较差的稳健控制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Ricardo Pérez-Alcocer; L. Abril Torres-Méndez; Ernesto Olguín-Díaz; A. Alejandro Maldonado-Ramírez;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2016
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Vision-Based Autonomous Underwater Vehicle Navigation in Poor Visibility Conditions Using a Model-Free Robust Control [J] . Perez-Alcocer Ricardo, Abril Torres-Mendez L., Olgun-Diaz Ernesto, Journal of Sensors . 2016,第Pta5期

机译：使用无模型鲁棒控制在可见度不佳的情况下基于视觉的自主水下航行器导航
2. H∞ Robust Fault-Tolerant Controller Design for an Autonomous Underwater Vehicle＇s Navigation Control System [J] . Xiang-qin Cheng, Jing-yuan Qu, Zhe-ping Yan, 船舶与海洋工程学报：英文版 . 2010,第001期

机译：自主水下航行器导航控制系统的H∞鲁棒容错控制器设计
3. Robustness of autonomous underwater vehicle control in variable working conditions [J] . Mohammad Bozorg, Hadi Jalili, S. Ali Eftekhari Journal of marine science and technology . 2007,第4期

机译：可变工作条件下水下航行器自动控制的鲁棒性
4. Vision-based navigation method for a local maneuvering of the autonomous underwater vehicle [C] . V. Bobkov, S. Melman, A. Kudrashov, IEEE Underwater Technology . 2017

机译：基于视觉的自主水下航行器机动导航方法
5. Robust H-infinity methods towards the control and navigation of autonomous underwater vehicles. [D] . West, Michael E. 2006

机译：适用于自动水下航行器的控制和导航的鲁棒H无限方法。
6. Towards the Design and Implementation of an Image-Based Navigation System of an Autonomous Underwater Vehicle Combining a Color Recognition Technique and a Fuzzy Logic Controller [O] . Yu-Hsien Lin, Chao-Ming Yu, Chia-Yu Wu 2021

机译：朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
7. Real-time Image Enhancement for Vision-based Autonomous Underwater Vehicle Navigation in Murky Waters [O] . Wenjie Chen, Mehdi Rahmati, Vidyasagar Sadhu, 2019

机译：基于视觉的自主水下车辆导航模糊水域的实时图像增强
8. Robust Control of a Platoon of Underwater Autonomous Vehicles [R] . Okamoto, A. , Feeley, J. J. , Edwards, D. B. 2004

机译：水下自主车辆排的鲁棒控制

Vision-Based Autonomous Underwater Vehicle Navigation in Poor Visibility Conditions Using a Model-Free Robust Control

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅