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Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference
Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference
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1.
Learning the Sequential Coordinated Behavior of Teams from Observations
机译:
从观察中学习团队的顺序协调行为
作者:
Gal A. Kaminka
;
Mehmet Fidanboylu
;
Allen Chang
;
Manuela M. Veloso
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
2.
RoboCupJunior 2002: The State of the League
机译:
Robocupjunior 2002:联盟的状态
作者:
Elizabeth Sklar
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
3.
An Overview of RoboCup 2002 Fukuoka/Busan
机译:
Robocup 2002 Fukuoka /釜山概述
作者:
Minoru Asada
;
Gal A. Kaminka
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
4.
RoboCupJunior: Learning with Educational Robotics
机译:
Robocupjunior:与教育机器人学习
作者:
Elizabeth Sklar
;
Amy Eguchi
;
Jeffrey Johnson
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
5.
MUREA: A MUlti-Resolution Evidence Accumulation Method for Robot Localization in Known Environments
机译:
穆里亚:一种多分辨率证据积累方法,用于已知环境中的机器人定位
作者:
Marcello Restelli
;
Domenico G. Sorrenti
;
Fabio M. Marchese
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
6.
The Role of Motion Dynamics in the Design, Control and Stability of Bipedal and Quadrupedal Robots
机译:
运动动力学在BipeDal和Quadrupdal机器人的设计,控制和稳定性中的作用
作者:
Michael Hardt
;
oskar von Stryk
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
7.
A Rescue Robot Control Architecture Ensuring Safe Semi-autonomous Operation
机译:
救援机器人控制架构,可确保安全半自动操作
作者:
Andreas Birk
;
Holger Kenn
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
8.
Lessons Learned from Fukuoka 2002 Humanoid League
机译:
从Fukuoka 2002人形联赛中汲取的经验教训
作者:
Thomas Christaller
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
9.
Sony Four Legged Robot League at RoboCup 2002
机译:
索尼四条腿机器人联赛在Robocup 2002
作者:
Masahiro Fujita
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
10.
Simulation League - League Summary
机译:
仿真联盟 - 联赛概要
作者:
Oliver Obst
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
11.
Towards an Optimal Scoring Policy for Simulated Soccer Agents
机译:
对模拟足球代理商的最佳评分政策
作者:
Jelle Kok
;
Remco de Boer
;
Nikos Vlassis
;
Frans C. A. Groen
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
12.
Team Formation for Reformation in Multiagent Domains Like RoboCupRescue
机译:
Robocuprescue等多元素域改革的团队形成
作者:
Ranjit Nair
;
Miliand Tambe
;
Stacy Marsella
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
13.
KiRo - An Autonomous Table Soccer Player
机译:
基罗 - 一名自治桌子足球运动员
作者:
Thilo Weigel
;
Bernhard Nebel
;
Lecture Notes in Artificial Intelligence 2752
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
14.
RoboCupRescue Robot League A Short Summary
机译:
Robocuprescue机器人联赛简短摘要
作者:
Satoshi Tadokoro
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
15.
RoboCuprescue Simulation League
机译:
Robocuprescue模拟联盟
作者:
Tomoichi Takahashi
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
16.
Direct Reward and Indirect Reward in Multi-agent Reinforcement Learning
机译:
多智能经纪增强学习中的直接奖励和间接奖励
作者:
Masayuki Ohta
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
17.
KiRo-An Autonomous Table Soccer Player
机译:
基罗 - 一个自治桌子足球运动员
作者:
Thilo Weigel
;
Bernhard Nebel
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
18.
Integration of Advice in an Action-Selection Architecture
机译:
在动作选择架构中的建议集成
作者:
Paul Carpenter
;
Patrick Riley
;
Manuela M. Veloso
;
Gal A. Kaminka
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
19.
Decision-Making and Tactical Behavior with Potential Fields
机译:
具有潜在领域的决策和战术行为
作者:
Jens Meyer
;
Robert Adolph
;
Daniel Stephan
;
Andreas Daniel
;
Matthias Seekamp
;
Volker Weinert
;
Ubbo Visser
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
20.
Towards RoboCup without Color Labeling
机译:
对于没有颜色标签的robocup
作者:
Robert Hanek
;
Thorsten Schmitt
;
Sebastian Buck
;
Michael Beetz
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
21.
An Interactive Software Environment for Gait Generation and Control Design of Sony Legged Robots
机译:
索尼腿机器人步态和控制设计的互动软件环境
作者:
Dragos Golubovic
;
Huosheng Hu
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
22.
MPADES: Middleware for Parallel Agent Discrete Event Simulation
机译:
MPADES:用于并行代理的中间件离散事件仿真
作者:
Patrick Riley
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
23.
Multiagent Competitions and Research: Lessons from RoboCup and TAC
机译:
多层竞争与研究:ROBOCUP和TAC的课程
作者:
Peter Stone
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
24.
A Modified Potential Fields Method for Robot Navigation Applied to Dribbling in Robotic Soccer
机译:
机器人导航的修改潜在字段方法在机器人足球中运球
作者:
Bruno D. Damas
;
Pedro U. Lima
;
Luis M. Custodio
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
25.
Sony Four Legged Robot League at RoboCup 2002
机译:
索尼四条腿机器人联赛在Robocup 2002
作者:
Masahiro Fujita
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
26.
Towards a Life-Long Learning Soccer Agent
机译:
走向生命学习足球代理人
作者:
Alexander Kleiner
;
Markus Dietl
;
Bernhard Nebel
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
27.
Relating the Entropy of Joint Beliefs to Multi-agent Coordination
机译:
将联合信念的熵与多助理协调相关联
作者:
Mikhail Prokopenko
;
Peter Wang
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
28.
Fast Image Processing and Flexible Path Generation System for BoboCup Small Size League
机译:
Bobocup小型联盟的快速图像处理和灵活路径生成系统
作者:
Shinya Hibino
;
Yukiharu Kodama
;
Yasunori Nagasaka
;
Tomoichi Takahashi
;
Kazuhito Murakami
;
Tadashi Naruse
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
29.
Real-Time Randomized Path Planning for Robot Navigation
机译:
机器人导航的实时随机路径规划
作者:
James Bruce
;
Manuela M. Veloso
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
30.
Robosoccer-RU Open Simulation League: Principles and Algorithms
机译:
RoboSccer-Ru开放式模拟联盟:原则和算法
作者:
D. E. Okhotsimsky
;
V. E. Pavlovsky
;
A. N. Touganov
;
A. G. Plakhov
;
V. V. Pavlovsky
;
S. S. Stepanov
;
A. Yu. Zaslavsky
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
31.
Using Online Learning to Analyze the Opponent's Behavior
机译:
使用在线学习分析对手的行为
作者:
Ubbo Visser
;
Hans-Georg Weland
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
32.
Medium Size League: 2002 Assessment and Achievements
机译:
中等大小联盟:2002年评估和成就
作者:
Andrea Bonarini
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
33.
Adaptive Synchronisation for a RoboCup Agent
机译:
Robocup代理的自适应同步
作者:
Jefferson D. Montgomery
;
Alan K. Mackworth
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
34.
Behavior Acquisition Based on Multi-module Learning System in Multi-agent Environment
机译:
基于多算法环境中多模块学习系统的行为采集
作者:
Yasutake Takahashi
;
Kazuhiro Edazawa
;
Minoru Asada
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
35.
An Architecture of a National RoboCup Team
机译:
一个国家Robocup团队的建筑
作者:
Thomas Rofer
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
36.
Real-Time Decision Making under Uncertainty of Self-localization Results
机译:
自定位结果不确定性下的实时决策
作者:
Takeshi Fukase
;
Yuichi Kobayashi
;
Ryuichi Ueda
;
Takanobu Kawabe
;
Tamio Arai
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
关键词:
Dynamic Programming;
Vector Quantization;
planning under uncertainty;
real-time decision making;
37.
RoboCup 2002 Small-Size League Review
机译:
Robocup 2002小型联盟评论
作者:
Brett Browning
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
38.
Reinforcement Learning in Large State Spaces Simulated Robotic Soccer as a Testbed
机译:
大状态空间中的加固学习模拟机器人足球作为试验台
作者:
Karl Tuyls
;
Sam Maes
;
Bernard Manderick
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
39.
Constraint-Based Landmark Localization
机译:
基于约束的地标本地化
作者:
Ashley W. Stroupe
;
Kevin Sikorski
;
Tucker Balch
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
40.
Hidden Markov Modeling of Multi-agent Systems and Its Learning Method
机译:
多种Agent系统的隐藏马尔可夫建模及其学习方法
作者:
Itsuki Noda
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
41.
Improving Vision-Based Self-localization
机译:
改善基于视觉的自我定位
作者:
Hans Utz
;
Alexander Neubeck
;
Gerd Mayer
;
Gerhard Kraetzschmar
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
42.
Co-evolution of Morphology and Controller for Biped Humanoid Robot
机译:
双层人形机器人形态和控制器的共同演变
作者:
Ken Endo
;
Funinori Yamasaki
;
Takashi Maeno
;
Hiroaki Kitano
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
43.
Evaluation of Self-localization Performance for a Local Vision Robot in the Small Size League
机译:
小尺寸联盟当地视觉机器人的自定位性能评估
作者:
Daisuke Sekimori
;
Tomoya Usui
;
Yasuhiro Masutani
;
Fumio Miyasaki
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
44.
A Framework for Learning from Observation Using Primitives
机译:
使用基元学习观察的框架
作者:
Darrin C. Bentivegna
;
Christopher G. Atkeson
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
45.
Team Coordination among Robotic Soccer Players
机译:
机器人足球运动员之间的团队协调
作者:
Matthijs T. J. Spaan
;
Frans C. A. Groen
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
46.
Towards Real-Time Strategic Teamwork: A RoboCup Case Study
机译:
走向实时战略团队:一个Robocup案例研究
作者:
Kenichi Yoshimura
;
Nick Barnes
;
Ralph Ronnquist
;
Liz Sonenberg
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
47.
Adaptive Methods to Improve Self-localization in Robot Soccer
机译:
改善机器人足球自定位的自适应方法
作者:
Ingo Dahm
;
Jens Ziegler
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
48.
Probabilistic Vision-Based Opponent Tracking in Robot Soccer
机译:
基于概率视觉的机器人足球追踪
作者:
Thorsten Schmitt
;
Robert Hanek
;
Sebastian Buck
;
Michael Beetz
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
49.
Localization of Robots in F180 League Using Projective Geometry
机译:
使用投影几何的F180联赛中机器人的本地化
作者:
Jerome Douret
;
Ryad Benosman
;
Salah Bouzar
;
Jean Devars
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
50.
An Architecture for a National RoboCup Team
机译:
一个国家Robocup团队的架构
作者:
Thomas Roefer
;
Lecture Notes in Artificial Intelligence 2752
会议名称:
《Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference》
|
2003年
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