掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on
召开年:
召开地:
Kyongju
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
共
55
条结果
1.
Optimization of the antagonistic stiffness characteristic of afive-bar mechanism with redundant actuation
机译:
优化对角线的对抗刚度五连杆机构,带冗余驱动
作者:
Sang Heon Lee
;
Byung-Ju Yi
;
Soo Hyun Kim
;
Yoon Keun Kwak
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
2.
RAVE: a real and virtual environment for multiple mobile robotsystems
机译:
RAVE:用于多个移动机器人的真实和虚拟环境系统
作者:
Dixon K.
;
Dolan J.
;
Wesley Huang
;
Paredis C.
;
Khosla P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
3.
Teleoperated laser manipulator with dielectrophoretic assistancefor selective separation of a microbe
机译:
带介电泳辅助的遥控激光操纵器用于选择性分离微生物
作者:
Arai F.
;
Ogawa M.
;
Mizuno T.
;
Fukuda T.
;
Morishima K.
;
Horio K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
4.
Optimal design of redundant parallel mechanism for endoscopicsurgery
机译:
内窥镜冗余并联机构的优化设计手术
作者:
Reboulet C.
;
Durand-Leguay S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
5.
Improvement of convergence to goal for wheeled mobile robot usingparking motion
机译:
改进轮式移动机器人使用目标的收敛性。停车动作
作者:
An H.
;
Yoshino T.
;
Kashimoto D.
;
Okubo M.
;
Sakai Y.
;
Hamamoto T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
6.
Generating artificial force for feedback control of teleoperatedmobile robots
机译:
产生人工力用于遥控操作的反馈控制移动机器人
作者:
Sun-Gi Hong
;
Ju-Jang Lee
;
Seungho Kim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
7.
Design policy of localization for mobile robots in generalenvironment
机译:
一般而言,移动机器人的本地化设计策略环境
作者:
Joo-Ho Lee
;
Ando N.
;
Hashimoto H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
8.
Solving the singularity problem of non-redundant manipulators byconstraint optimization
机译:
通过求解非冗余机械手的奇点问题约束优化
作者:
Schreiber G.
;
Otter M.
;
Hirzinger G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
9.
The software framework SMARTSOFT for implementing sensorimotorsystems
机译:
用于实现感觉运动的软件框架SMARTSOFT系统
作者:
Schlegel C.
;
Worz R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
10.
Fast, accurate, and robust self-localization in polygonalenvironments
机译:
在多边形中进行快速,准确和强大的自定位环境
作者:
Gutmann J.-S.
;
Thilo Weigel
;
Nebel B.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
11.
Sensor-based roadmaps for motion planning for articulated robots inunknown environments: some experiments with an eye-in-hand system
机译:
基于传感器的路线图,用于关节运动机器人的运动计划未知的环境:牵手系统的一些实验
作者:
Yong Yu
;
Gupta K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
12.
Three or more dimensional digital tangential graph and itsmotion-planning
机译:
3维以上的数字切线图及其运动计划
作者:
Noborio H.
;
Hirata A.
;
Maeda Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
13.
Optimal walking trajectory generation for a biped robot usinggenetic algorithm
机译:
使用的Biped机器人的最佳行走轨迹生成遗传算法
作者:
Sang-Ho Choi
;
Young-Ha Choi
;
Jin-Geol Kim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
14.
Integration of a stereo multiple-laser ranger system and forcesensor in a virtual robotic environment
机译:
立体声多激光测距仪系统和力量的集成虚拟机器人环境中的传感器
作者:
Zatari A.
;
Dodds G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
15.
A hybrid control architecture using a reactive sequencing strategyfor mobile robot navigation
机译:
使用反应式排序策略的混合控制架构用于移动机器人导航
作者:
Jung-Min Park
;
Insup Song
;
Young-Jo Cho
;
Sang-Rok Oh
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
16.
A geometrical approach to the trajectory planning of a snake-likemechanism
机译:
蛇形轨迹规划的几何方法机制
作者:
Bayraktarouglu Z.Y.
;
Butel F.
;
Blazevic P.
;
Pasqui V.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
17.
Experiments on a visual servoing approach using disturbanceobserver
机译:
使用干扰的视觉伺服方法的实验观察者
作者:
Joon-Soo Lee
;
Il Hong Suh
;
Bum-Jae You
;
Sang-Rok Oh
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
18.
Design of action level in a hybrid control structure for visionbased soccer robot system
机译:
视觉混合控制结构中的动作级别设计基于足球机器人系统
作者:
Hyun-Sik Shim
;
Yoon-Gyeoung Sung
;
Seung-Ho Kim
;
Jong-Hwan Kim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
19.
A new exoskeleton-type masterarm with force reflection :controllerand integration
机译:
新型带力反射的外骨骼式主臂:控制器和整合
作者:
Sooyong Lee
;
Jangwook Lee
;
Woojin Chung
;
Munsang Kim
;
Chong-Won Lee
;
Mignon Park
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
20.
Multi-modal sensory feedback based on a mathematical model of humanperception
机译:
基于人体数学模型的多模态感官反馈知觉
作者:
Kammermeier P.
;
Buss M.
;
Schmidt G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
21.
Human performance evaluation of two handle haptic devices in adextrous virtual telemanipulation task
机译:
人体中两个手柄触觉设备的人体性能评估dextrous虚拟远程操纵任务
作者:
Richard P.
;
Coiffet Ph.
;
Kheddar A.
;
England R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
22.
Teleoperation of a quadruped walking robot using an aperiodic gaitthat converges to a periodic gait
机译:
非周期性步态四足步行机器人的遥操作收敛到周期性步态
作者:
Duck-Young Lee
;
Dong-Soo Kwon
;
Soo-Yeong Yi
;
Yeh-Sun Hong
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
23.
Online control algorithm of a quadruped walking robot withquasi-static model
机译:
四足机器人的在线控制算法。准静态模型
作者:
Soon-Geul Lee
;
Chang-Hyun Cho
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
24.
Transportation of a single object by multipledecentralized-controlled nonholonomic mobile robots
机译:
单个物体的多个运输分散控制的非完整移动机器人
作者:
Kosuge K.
;
Sato M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
25.
MOSTS: a mobile robot with a spherical continuously variabletransmission
机译:
MOSTS:具有球形连续变量的移动机器人传播
作者:
Jungyun Kim
;
Han Jun Yeom
;
Park F.C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
26.
A study on pose determination of a mobile/task robot formanipulating using active calibration method
机译:
机器人移动/任务机器人姿态确定的研究。使用主动校准方法进行操作
作者:
Lee J.M.
;
Han M.Y.
;
Kim B.H.
;
Lee M.H.
;
Son K.
;
Lee M.C.
;
Choi J.W.
;
Han S.H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
27.
Improving the productivity of a multi-head surface mounting machinewith genetic algorithms
机译:
提高多头表面安装机的生产率遗传算法
作者:
Won Sik Lee
;
Sung Han Lee
;
Young Dae Lee
;
Beom Hee Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
28.
A novel variational approach for collision-free trajectory planningof robot manipulators
机译:
一种无碰撞轨迹规划的新型变分方法机器人操纵器
作者:
Zhu Z.H.
;
Mayorga R.V.
;
Wong A.K.C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
29.
Design of a robust bilateral controller for teleoperators withmodeling uncertainties
机译:
具有以下功能的遥操作员鲁棒双向控制器的设计。建模不确定性
作者:
Hyoung-Ki Lee
;
Tanie K.
;
Myung Jin Chung
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
30.
Method of deciding task position and orientation using threeindexes related to robot, sensor, and tool-application to tool-trackingtask performed by sensor enhanced robot
机译:
用三种方法确定任务位置和方向的方法与机器人,传感器和工具在工具跟踪中的应用相关的索引传感器增强型机器人执行的任务
作者:
Machino T.
;
Nanjo Y.
;
Tsuda M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
31.
Active learning from cross perceptual aliasing caused by directteaching
机译:
主动学习由直接导致的交叉感知混叠教学
作者:
Mishima C.
;
Asada M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
32.
Dead reckoning and cartography using stereo vision for anautonomous car
机译:
使用立体视觉进行航位推算和制图自动驾驶汽车
作者:
Gehrig S.K.
;
Stein F.J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
33.
Clinical training with mouth opening and closing training robotWY-3
机译:
用开闭嘴训练机器人进行临床训练WY-3
作者:
Takanobu H.
;
Nakazawa M.
;
Takanishi A.
;
Ohtsuki K.
;
Ohnishi M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
34.
Real-time control of an industrial robot using image-based visualservoing
机译:
使用基于图像的视觉对工业机器人进行实时控制伺服
作者:
Sung-Hyun Han
;
Seo W.H.
;
Yoon K.S.
;
Man-Hyung Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
35.
Development of beam rotating actuator based on voice coil motortype for multi-beam optical disc system
机译:
基于音圈电机的光束旋转致动器的研制多光束光盘系统的类型
作者:
Cheong Hee Tee
;
Jung Hyun Lee
;
Soo Hyun Kim
;
Yoon Keun Kwak
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
36.
An intelligent approach to integrated optimization and control oftextile processes
机译:
集成优化和控制的智能方法纺织工艺
作者:
Sungshin Kim
;
Man Hyung Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
37.
Movable electrode-type ER actuators (proposal of linear-type androtary-type METERA)
机译:
可移动电极型ER执行器(线性和气动旋转式METERA)
作者:
Kondoh Y.
;
Yokota S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
38.
Biomimetic trajectory generation of robots using time basegenerator
机译:
使用时基的机器人仿生轨迹生成发电机
作者:
Tanaka Y.
;
Tsuji T.
;
Kaneko M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
39.
Improved task adaptability of open/closed chain mechanisms throughcontinuous joint mode conversion
机译:
通过以下方式提高了开/闭链机制的任务适应性连续联合模式转换
作者:
Sungbok Kim
;
Jong Gap Choi
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
40.
Manipulating deformable linear objects-contact state transitionsand transition conditions
机译:
操纵可变形的线性对象-接触状态转换和过渡条件
作者:
Remde A.
;
Henrich D.
;
Wom H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
41.
Design and implementation of tactile feedback device usingelectromagnetic type
机译:
触觉反馈装置的设计与实现电磁型
作者:
Jung-Hoon Lee
;
Ihn-Seok Ahn
;
Jong-Oh Park
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
42.
Impedance control and modulation for stable footing in locomotionof biped robots
机译:
阻抗控制和调制以确保运动中的稳定立足两足动物机器人
作者:
Jong Hyeon Park
;
Hoam Chung
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
43.
Obstacle avoidance control for redundant manipulators usingcollidability measure
机译:
使用冗余控制的冗余机械手碰撞度
作者:
Su Il Choi
;
Byung Kook Kim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
44.
Steep slope locomotion and manipulation mechanism with minimumdegrees of freedom
机译:
最小的陡坡运动和操纵机制自由程度
作者:
Yoneda K.
;
Ito F.
;
Ota Y.
;
Hirose S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
45.
Adaptive action selection without explicit communication formulti-robot box-pushing
机译:
无需显式通信的自适应动作选择多机器人推箱
作者:
Yamada S.
;
Saito J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
46.
Motion control of cooperative transportation system by quadrupedrobots based on vibration model in walking
机译:
四足联运系统的运动控制行走过程中基于振动模型的机器人
作者:
Hara M.
;
Fukuda M.
;
Nishibayashi H.
;
Aiyama Y.
;
Ota J.
;
Arai T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
47.
Reducing seek time of tracking actuator with pulsed excitation inoptical disk
机译:
用脉冲励磁减少跟踪执行器的寻道时间。光盘
作者:
Hyung Jun Lim
;
Chang Soo Han
;
Soo Hyun Kim
;
Yoon Keun Kwak
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
48.
Virtual environment for developing electronic power steering andsteer-by-wire systems
机译:
用于开发电动助力转向和转向系统的虚拟环境线控转向系统
作者:
Jeha Ryu
;
HeeSoo Kim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
49.
CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator) as sensored earthquakesimulator
机译:
CaPaMan(Cassino并联机械手)为感应地震模拟器
作者:
Ceccarelli M.
;
Pugliese F.
;
Lanni C.
;
Mendes Carvalho J.C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
50.
EMG prosthetic hand controller discriminating ten motions usingreal-time learning method
机译:
EMG假肢手控制器使用以下方法识别十种动作实时学习方法
作者:
Nishikawa D.
;
Yu W.
;
Yokoi H.
;
Kakazu Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
51.
Biologically-inspired adaptive dynamic walking of the quadruped onirregular terrain
机译:
受生物启发的四足动物的自适应动态行走不规则地形
作者:
Fukuoka Y.
;
Nakamura H.
;
Kimura H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
52.
Continuous-curvature trajectory planning for manoeuvrablenon-holonomic robots
机译:
可操纵的连续曲率轨迹规划非完整机器人
作者:
Scheuer A.
;
Xie M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
53.
Toward robust sensor based exploration by constructing reducedgeneralized Voronoi graph
机译:
通过构造简化的方法来实现基于鲁棒传感器的探索广义Voronoi图
作者:
Nagatani K.
;
Choset H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
54.
Local-feature based vehicle recognition in infra-red images usingparallel vision board
机译:
使用红外图像的基于局部特征的车辆识别平行视觉板
作者:
Kagesawa M.
;
Ueno S.
;
Kasushi I.
;
Kashiwagi H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
55.
Standing upright of legged robot Emu using constrained ankle-torquevia hybrid control
机译:
使用受限的踝部扭矩使有腿机器人Emu直立通过混合控制
作者:
Kinugasa T.
;
Osuka K.
;
Ono T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
上一页
1
下一页
意见反馈
回到顶部
回到首页