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International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
召开年:
2013
召开地:
Jeju(KR)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1736
条结果
1.
Diachronic visualization simulation for disaster accident management using robotic system
机译:
机器人系统的灾难事故管理探讨探讨模拟
作者:
Dong Yeop Kim
;
Yo Han Jung
;
Young-Ouk Kim
;
Jung-Hoon Hwang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Accidents;
Data visualization;
Reconnaissance;
Robot kinematics;
2.
A fuzzy-PD controller for an autonomous aerial robot
机译:
用于自主空中机器人的模糊PD控制器
作者:
Do Khac Tiep
;
Kinam Lee
;
Young-Jae Ryoo
;
Si Jung Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
PD control;
Trajectory;
Mathematical model;
Fuzzy logic;
Rotors;
Trajectory tracking;
3.
Haptic texture rendering using random fractal surface
机译:
使用随机分数维表面的触觉纹理渲染
作者:
Seongwon Cho
;
Sunghwan Shin
;
Seungmoon Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Fractals;
Rough surfaces;
Surface roughness;
Surface texture;
Haptic interfaces;
Rendering (computer graphics);
Surface treatment;
4.
Panel-type RT devices realizing user intuitive intelligent environment
机译:
面板型RT器件实现用户直观智能环境
作者:
Kenichi Ohara
;
Ryosuke Oe
;
Yuji Mizutani
;
Hideki Nishio
;
Akio Tomita
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Power demand;
Prototypes;
Middleware;
User interfaces;
Time factors;
5.
Cane length analysis to support walking for elders
机译:
甘蔗长度分析,以支持长老
作者:
Hwan-Taek Ryu
;
Byung-Ju Yi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Ambient intelligence;
Force;
Medical treatment;
6.
Design of endoscope holder mechanism and controller for a laryngeal surgical robotic system
机译:
用于喉外科机械系统的内窥镜架机构和控制器的设计
作者:
Sang-Hwa Kim
;
Jong-Tae Seo
;
Jaehong Woo
;
Byung-Ju Yi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Surgery;
Robots;
Endoscopes;
Resists;
Current measurement;
Measurement uncertainty;
Electronic mail;
7.
Synthetic learning set for object pose estimation: Initial experiments
机译:
对象姿态估计的综合学习设置:初始实验
作者:
Joo-Haeng Lee
;
Woo-Han Yun
;
Jaeyeon Lee
;
Jaehong Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Pose estimation;
Cameras;
Robots;
Feature extraction;
Lighting;
Rendering (computer graphics);
8.
Design of SW architecture for PLC integrated robot
机译:
PLC集成机器人SW架构设计
作者:
Ho Seok Jeong
;
Sang Hoon Ji
;
Heung Sang Jung
;
Ja Choon Koo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
IEC Standards;
Service robots;
Electronic mail;
Computer languages;
Process control;
9.
Development of intravascular ultrasound transducers to monitor chronic total occlusion treatment by microrobots
机译:
血管内超声换能器的研制监测微米慢性总闭塞处理
作者:
Junsu Lee
;
Jin Ho Chang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Transducers;
Apertures;
Tunneling;
Surgery;
Ultrasonic imaging;
Imaging;
Wires;
10.
Fog degree measurement based on local contrast and color similarity
机译:
基于局部对比度和颜色相似性的雾度测量
作者:
Geun-min Lee
;
Wonha Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Image color analysis;
Atmospheric measurements;
Size measurement;
Complexity theory;
Buildings;
Electrical engineering;
Electronic mail;
11.
Precise pose estimation using landmark feature extraction and blob analysis for bin picking
机译:
使用Landmark特征提取和BLOB分析的精确姿态估计
作者:
Jihyeong Pyo
;
Jaemin Cho
;
Sangseung Kang
;
Kyekyung Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Pose estimation;
Robots;
Estimation error;
Feature extraction;
Cameras;
Dispersion;
12.
A calibration algorithm of the structured light vision for the arc welding robot
机译:
电弧焊接机器人结构光视图的校准算法
作者:
Wen-Bo Li
;
Guang-Zhong Cao
;
Jun-Di Sun
;
Yu-Xin Liang
;
Su-Dan Huang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Calibration;
Welding;
Robots;
Mathematical model;
Machine vision;
Laser modes;
13.
Singularity avoidance in teleoperation system through force feedback of master device
机译:
通过主设备的力反馈,互操作系统中的奇点避免
作者:
JiWoong Han
;
Gi-Hun Yang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Force feedback;
Manipulators;
Kinematics;
Visualization;
Cameras;
Robot vision systems;
14.
Multi-resolution point cloud generation based on heterogeneous sensor fusion system
机译:
基于异构传感器融合系统的多分辨率点云生成
作者:
HyungGi Jo
;
Hae Min Cho
;
Seongwon Lee
;
Euntai Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Calibration;
Laser fusion;
Robot vision systems;
15.
Teat detection mechanism using machine learning based vision for smart Automatic Milking Systems
机译:
基于机器学习的智能自动挤奶系统视觉的乳头检测机制
作者:
Akanksha Rastogi
;
Abhishesh Pal
;
Kim Man Joung
;
Beom Sahng Ryuh
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Machine vision;
Cows;
Feature extraction;
Manipulators;
Robot sensing systems;
Training;
16.
Development of IoT based lower limb exoskeleton in rehabilitation
机译:
基于IOT基于康复的IOT下肢外骨骼的发展
作者:
Le Dinh Phong
;
Vu Ngoc Long
;
Nguyen Anh Hoang
;
Le Hoai Quoc
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Training;
Medical services;
Legged locomotion;
Hip;
Knee;
17.
Simulation of design conditions of logistics robot transferring heavy load
机译:
物流机器人转移重载设计条件的仿真
作者:
Seung Young Yang
;
Yeon Gil Kim
;
Young-Jae Ryoo
;
Kyung Seok Byun
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Logistics;
Mathematical model;
Mobile robots;
Automation;
Wheels;
Acceleration;
18.
Improvement of upper extremity rehabilitation Robotic Exoskeleton, NREX
机译:
上肢康复机器人外骨骼,NREX的改进
作者:
Won-Kyung Song
;
Jun-Yong Song
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Shoulder;
Exoskeletons;
Wrist;
Manipulators;
Usability;
19.
Preliminary user evaluation of inaccuracy in haptic guidance for teleoperated maintenance task of nuclear power plant
机译:
核电站远程维护任务触觉指导中不准确的初步用户评价
作者:
Hyunjin Lee
;
Chanyoung Ju
;
Sungjun Park
;
Sangsoo Park
;
Hyoung Il Son
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Haptic interfaces;
Force;
Maintenance engineering;
Power generation;
Benchmark testing;
Nuclear fuels;
Time measurement;
20.
Design of small mobile robot remotely controlled by an android operating system via bluetooth and NFC communication
机译:
通过蓝牙和NFC通信通过Android操作系统远程控制的小型移动机器人的设计
作者:
Kyung-Rok Kim
;
Seok-Hwan Jeong
;
Woo-Yong Kim
;
Youngjun Jeon
;
Kyung-Soo Kim
;
Je-Hoon Hong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Automobiles;
Image color analysis;
Estimation;
21.
Remote injection system for vascular intervention for treatment of CTO
机译:
用于治疗CTO的血管干预远程注射系统
作者:
Hanbyeol Kim
;
Hyo-Jeong Cha
;
Byung-Ju Yi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Catheters;
Media;
Biomedical imaging;
DC motors;
Blood vessels;
Master-slave;
22.
Development of VR visualization system including deep learning architecture for improving teleoperability
机译:
VR可视化系统的开发,包括改善尊贵的深度学习架构
作者:
Kyunghwan Cho
;
Kwangun Ko
;
Heereen Shim
;
Inhoon Jang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Object detection;
Robot sensing systems;
Service robots;
Data visualization;
Manipulators;
23.
Branching tendon routing: A new tendon methodology for compact transmission
机译:
分支腱路由:一种用于紧凑型传输的新肌腱方法
作者:
Haemin Lee
;
Brian Byunghyun Kang
;
Kyu-Jin Cho
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Tendons;
Routing;
Robots;
Thumb;
Pulleys;
Actuators;
24.
Modeling and evaluation of the lumped flexible-joint, rigid-link manipulators
机译:
集体柔性关节,刚性连杆机械手的建模与评价
作者:
Junghoon Lee
;
Kyeong Ha Lee
;
Hyuk Jin Lee
;
Ja Choon Koo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Service robots;
Manipulators;
Modal analysis;
Finite element analysis;
Analytical models;
Springs;
25.
Design of biped walking gait on biped robot
机译:
双层机器人的双边行走步态设计
作者:
Anh Nguyen Van Tien
;
Hoai Quoc Le
;
Thien Phuc Tran
;
Tan Tien Nguyen
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Trajectory;
Robot kinematics;
Kinematics;
Humanoid robots;
26.
Design and simulation of the rudder wing of Remote Operated Vehicle
机译:
遥控车辆舵翼的设计与仿真
作者:
Wenwen Quan
;
Mingxing Lin
;
Zhen Wang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Hydrodynamics;
Three-dimensional displays;
Solid modeling;
Resistance;
Software;
Navigation;
27.
An information addition system on books using a projector-camera
机译:
使用投影机相机的书籍信息添加系统
作者:
Koki Yoshida
;
Hirotake Yamazoe
;
Joo-Ho Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Feature extraction;
Electronic publishing;
Estimation;
Calibration;
Tablet computers;
28.
A variable gain controller using pole placement method with changing rider's weight
机译:
使用杆子放置方法改变骑手权重的可变增益控制器
作者:
HunSeob Sin
;
SangHun Cheong
;
ChangHwan Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Wheels;
Convergence;
Time-frequency analysis;
Kinetic energy;
Gain;
Accidents;
29.
Development of FAROS (fire-proof drone) using an aramid fiber armor and air buffer layer
机译:
使用Aramid Fiber Armor和空气缓冲层的Faros(防火寄生虫)的开发
作者:
W.C. Myeong
;
K.Y. Jung
;
H. Myung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Fires;
Robots;
Optical fiber devices;
Optical fiber cables;
Flame retardants;
Drones;
30.
Application of soar cognitive agent based on utilitarian ethics theory for home service robots
机译:
基于功利主义伦理理论为家庭服务机器人的SOAR认知剂在综述
作者:
Chien Van Dang
;
Tin Trung Tran
;
Ki-Jong Gil
;
Yong-Bin Shin
;
Jae-Won Choi
;
Geon-Soo Park
;
Jong-Wook Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Ethics;
Service robots;
Diseases;
Dairy products;
Semantics;
31.
Performance analysis of scheduling multiple robots for hospital logistics
机译:
医院物流调度多机器人的性能分析
作者:
Seohyun Jeon
;
Jaeyeon Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Hospitals;
Robot kinematics;
Resource management;
Logistics;
Service robots;
Servers;
32.
Autonomous lane keeping based on approximate Q-learning
机译:
基于近似Q-Learning的自主车道保持
作者:
Jonggu Lee
;
Taewan Kim
;
H. Jin Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Learning (artificial intelligence);
Training;
Collision avoidance;
Mobile robots;
Neural networks;
Games;
33.
Research on the technology of walking intention identification for walking assistant robot
机译:
行走助手机器人散步意向技术研究
作者:
Xiaojuan Wei
;
Xiaodong Zhang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Ambient intelligence;
34.
A study on the disaster response scenarios using robot technology
机译:
机器人技术灾害响应情景研究
作者:
Oh SeungSub
;
Hahm Jehun
;
Jang Hyunjung
;
Lee Soyeon
;
Suh Jinho
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Service robots;
Fires;
Wireless communication;
Floors;
35.
High performance stand-alone structured light 3D camera for smart manipulators
机译:
适用于智能机械手的高性能独立结构光3D相机
作者:
Inzamam Anwar
;
Sukhan Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Robot vision systems;
Codecs;
Encoding;
36.
3D face recognition via discriminative keypoint selection
机译:
3D面部识别通过鉴别的关键点选择
作者:
Jiwhan Kim
;
Dongyoon Han
;
Wonjun Hwang
;
Junmo Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Face;
Three-dimensional displays;
Face recognition;
Databases;
Solid modeling;
Feature extraction;
Computational modeling;
37.
Optimal design of PPG sensor case geometry to improve sensitivity
机译:
PPG传感器盒几何优化设计提高灵敏度
作者:
JaeHyung Jang
;
Gi-Hun Yang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Sensitivity;
Color;
Robot sensing systems;
Light emitting diodes;
Heart beat;
Robustness;
38.
Object recognition and pose estimation for modular manipulation system: Overview and initial results
机译:
对象识别和模块化操作系统的姿势估计:概述和初始结果
作者:
Woo-han Yun
;
Jaeyeon Lee
;
Joo-Haeng Lee
;
Jaehong Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Pose estimation;
Object recognition;
Robots;
Databases;
Training;
Three-dimensional displays;
39.
The reliable recovery mechanism for person-following robot in case of missing target
机译:
缺失目标的人跟随机器人的可靠恢复机制
作者:
Minh Do Hoang
;
Sang-Seok Yun
;
Jong-Suk Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Navigation;
Legged locomotion;
Reliability;
Kalman filters;
40.
User friendly podalic interface for light weighted wearable robot arm
机译:
用户友好的Podalic接口,用于轻加可穿戴机器人手臂
作者:
Akimichi Kojima
;
Hirotake Yamazoe
;
Joo-ho Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
User interfaces;
Manipulators;
Foot;
Actuators;
Sensors;
Safety;
41.
3D environmental modeling and drivable road identification for a long-range rover
机译:
3D远程流动站的环境建模和可驱动的道路识别
作者:
Ahmed M. Naguib
;
Jaewoong Kim
;
Sukhan Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Roads;
Cameras;
Estimation;
Robots;
Visualization;
Solid modeling;
42.
Development of a robot simulation system for remotely operated robots for operator proficiency training and robot performance verification
机译:
开发用于遥控机器人的机器人仿真系统,用于操作员能力培训和机器人性能验证
作者:
Kuniaki Kawabata
;
Kenta Suzuki
;
Mitruru Isowa
;
Kazunori Horiuchi
;
Rintaro Ito
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Distortion;
Cameras;
Accidents;
Service robots;
Robot vision systems;
Training;
43.
Probabilistic approach for conflict detection between two ROVs operating on trajectories at different depth levels
机译:
不同深度水平轨迹运行两台ROV的冲突检测的概率方法
作者:
Jeonghong Park
;
Jinwoo Choi
;
Hyun-Taek Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Uncertainty;
Trajectory;
Navigation;
Marine vehicles;
Probability density function;
Collision avoidance;
Numerical simulation;
44.
Design of a hydraulic driven Camellia cultivation machine with replaceable working arms
机译:
可更换工作臂的液压驱动的山茶花栽培机的设计
作者:
Jingyu Tang
;
Pei Wang
;
Zhenxing Qu
;
Tao Fan
;
Xudong Pan
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Oils;
Joining processes;
Traction motors;
Valves;
Forestry;
Economics;
45.
Model based assembly state estimation algorithm for the components of Tablet PC
机译:
基于模型的平板电脑组件的组装状态估计算法
作者:
Lee Dong-Hyeong
;
Na Min-Woo
;
Kim Young-Loul
;
Song Jae-Bok
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Force;
State estimation;
Position control;
Data models;
Analytical models;
Surface treatment;
46.
Space teleoperation scheme for Korean Lunar Rover
机译:
韩国漫游漫游者的空间洞穴局部计划
作者:
KyuSang Choi
;
JangHo Cho
;
JiWoong Han
;
HyeunSeok Choi
;
Gi-Hun Yang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Delay effects;
Teleoperators;
Delays;
Force;
Space vehicles;
Moon;
47.
Telesurgery system using surgical master device type of 3PUU
机译:
遥控系统使用外科硕主设备类型的3Puu
作者:
SeukWoo Ryu
;
Gi-Hun Yang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Surgery;
Catheters;
Medical robotics;
Force feedback;
Kinematics;
48.
Lidar-guided autonomous landing of an aerial vehicle on a ground vehicle
机译:
LIDAR引导在地面车辆上的空中车辆的自主降落
作者:
Jonghwi Kim
;
Sangwook Woo
;
Jinwhan Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Laser radar;
Drones;
Sensors;
Cameras;
Three-dimensional displays;
Land vehicles;
49.
LiDAR configuration comparison for urban mapping system
机译:
城市映射系统的LIDAR配置比较
作者:
Joowan Kim
;
Jinyong Jeong
;
Young-Sik Shin
;
Younggun Cho
;
Hyunchul Roh
;
Ayoung Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Laser radar;
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Mobile communication;
Sensor systems;
Wheels;
50.
Development of semi-passive biped walking robot embedded with CPG-based locomotion control
机译:
嵌入基于CPG的机置控制的半被动双手行走机器人的开发
作者:
Hirotatsu Suzuki
;
Jae Hoon Lee
;
Shingo Okamoto
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Knee;
Robot sensing systems;
Hip;
Generators;
Actuators;
51.
Design method of a planar static balancer using a motion matrix
机译:
使用运动矩阵的平面静态平衡器的设计方法
作者:
Sanghyung Kim
;
Changhyun Cho
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Transmission line matrix methods;
Gravity;
Manipulators;
Potential energy;
Matrix decomposition;
Design methodology;
Couplings;
52.
Scalar field reconstruction based on the Gaussian process and adaptive sampling
机译:
基于高斯过程和自适应采样的标量现场重建
作者:
Porsteinn B. Jónsson
;
Jeonghyeon Wang
;
Jinwhan Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Entropy;
Mutual information;
Gaussian processes;
Training;
Covariance matrices;
Training data;
Simulated annealing;
53.
Test and evaluation for the minimum gap go through in IEC 62885-7 to improve reproducibility
机译:
最小差距的测试和评估通过IEC 62885-7,以提高可重复性
作者:
Jaesub Shin
;
MinHo Lee
;
Sun-Young Kang
;
HyeonSeok Jang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Cleaning;
Robot sensing systems;
IEC Standards;
Navigation;
Service robots;
54.
Reactive controller synthesis for UAV mission planning
机译:
无防御者任务规划的反应控制器综合
作者:
Kyunghoon Cho
;
Yunho Choi
;
Songhwai Oh
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Lyapunov methods;
Trajectory;
Planning;
Automata;
Mathematical model;
Unmanned aerial vehicles;
55.
Phytomorphological graph construction for leaf identification of a 2D monocotyledon image
机译:
2D单圈图像叶片鉴定的植物形态图构造
作者:
Sang-Wook Lee
;
Jun-Sik Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Skeleton;
Image color analysis;
Agriculture;
Genomics;
Bioinformatics;
Image edge detection;
Algorithm design and analysis;
56.
Development of a side scan sonar module for the underwater simulator
机译:
用于水下模拟器的侧面扫描声纳模块的开发
作者:
Dae-Hyeon Gwon
;
Joowan Kim
;
Moon Hwan Kim
;
Ho Gyu Park
;
Tae Yeong Kim
;
Ayoung Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Sonar;
Mathematical model;
Feature extraction;
Speckle;
Sensors;
Computational modeling;
Image matching;
57.
Head and shoulders pose estimation using a body-mounted camera
机译:
头部和肩部使用车身相机姿态估计
作者:
Hirotake Yamazoe
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Head;
Cameras;
Pose estimation;
Feature extraction;
Sensors;
Data models;
58.
Automatic topic-based CF recommendation method considering subject similarity
机译:
基于自动主题的CF推荐方法考虑主题相似性
作者:
KyoungJu Noh
;
KyungDuk Moon
;
HyunTae Jeong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Media;
Motion pictures;
Indexes;
Buildings;
Collaboration;
Filtering;
Metadata;
59.
Path following control of nonlinear bicycle model using online learning
机译:
使用在线学习控制非线性自行车模型之后的路径
作者:
Seungjoon Lee
;
Taewan Kim
;
H. Jin Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Bicycles;
Tires;
Training;
Nonlinear systems;
Vehicle dynamics;
Process control;
Mathematical model;
60.
Study on measure to shorten work time, through the haptic device in teleoperation system
机译:
缩短工作时间的措施,通过触角系统的措施研究
作者:
KyuSang Choi
;
SeukWoo Ryu
;
Gi-Hun Yang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Haptic interfaces;
Service robots;
Stability analysis;
Performance evaluation;
Standards;
Electronic mail;
61.
Histogram based fall prediction of patients using a thermal imagery camera
机译:
基于直方图使用热图像相机的患者秋季预测
作者:
Kyu-Seob Song
;
Young-Hoon Nho
;
Dong-Soo Kwon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Histograms;
Cameras;
Support vector machines;
Monitoring;
Feature extraction;
Accelerometers;
Legged locomotion;
62.
Bilateral control of hydraulic servo system for end-effector of master-slave manipulators
机译:
液压伺服系统液压伺服系统的双侧控制
作者:
Karam Dad Kallu
;
Saad Jamshed Abbasi
;
Min Cheol Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Hydraulic systems;
Servomotors;
Power generation;
Master-slave;
Mathematical model;
Manipulators;
63.
Compact design of a robotic device for shoulder rehabilitation
机译:
肩部康复机器人设备的紧凑设计
作者:
Kyoung-Soub Lee
;
Jeong-Ho Park
;
Hyung-Soon Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Ambient intelligence;
Gravity;
Arthritis;
Geriatrics;
Research and development;
Bones;
64.
Synthesis of tendon driven mechanism by null basis selection
机译:
Null基础选择合成肌腱驱动机制
作者:
Youngsu Cho
;
Joono Cheong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Tendons;
Torque;
Matrix decomposition;
Pulleys;
Design methodology;
Null space;
Kinematics;
65.
A method of sampling point optimization in fault diagnosis
机译:
故障诊断中采样点优化的方法
作者:
Huiling Liu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Monitoring;
Rough sets;
Classification algorithms;
Shafts;
Fault diagnosis;
Analytical models;
Vibrations;
66.
Nonlinear robust control of underwater vehicle-manipulator system based on time delay estimation
机译:
基于时间延迟估计的水下车辆操纵系统的非线性鲁棒控制
作者:
Yaoyao Wang
;
Bai Chen
;
Hongtao Wu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Vehicle dynamics;
Robustness;
Numerical simulation;
PD control;
Numerical models;
Trajectory tracking;
Robust control;
67.
Robotic solutions to facilitate studying human motor control
机译:
机器人解决方案,以方便研究人类电机控制
作者:
Ahmed Ramadan
;
Jongeun Choi
;
Clark J. Radcliffe
;
Jacek Cholewicki
;
N. Peter Reeves
;
John M. Popovich
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Motor drives;
Reliability;
Estimation error;
Biomechanics;
Torque;
Mathematical model;
68.
Design on subsection based mix position controller for lower limb rehabilitation robot
机译:
下肢康复机器人的基于小节混合位置控制器的设计
作者:
Qiang Zhang
;
Xiaodong Zhang
;
Gui Yin
;
Kuncai Yang
;
Jun Xie
;
Xingliang Han
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Kinetic theory;
Trajectory;
Training;
69.
Coupling virtual reality and motion platforms for snowboard training
机译:
耦合滑雪板训练的虚拟现实和运动平台
作者:
Blake Hament
;
Alex Cater
;
Paul Y. Oh
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Solid modeling;
Virtual reality;
Training;
Acceleration;
Mathematical model;
Sensors;
Headphones;
70.
Application of fuzzy logic to damping controller for safe human-robot interaction
机译:
模糊逻辑在安全人机交互阻尼控制器中的应用
作者:
Nguyen Van Toan
;
Jeong-Jung Kim
;
Kang-Gyun Kim
;
Woosub Lee
;
Sungchul Kang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Damping;
Robots;
Standards;
Fuzzy logic;
Force;
Tools;
Human-robot interaction;
71.
Reliable multi-person identification using DCNN-based face recognition algorithm and scale-ratio method
机译:
使用基于DCNN的面部识别算法和比例比方法可靠的多人识别
作者:
Junghoon Kim
;
Sang-Seok Yun
;
Bong-Nam Kang
;
Daijin Kim
;
Jongsuk Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Face;
Face recognition;
Cameras;
IP networks;
Three-dimensional displays;
Training;
Euclidean distance;
72.
VR-based remote control system for rescue detection robot in coal mine
机译:
基于VR的煤矿救援检测机器人遥控系统
作者:
Zhang Xuhui
;
Dong Runlin
;
Liu Yongwei
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Solid modeling;
Data models;
Coal mining;
Real-time systems;
73.
Combining single-channel EEG measurement and verbal fluency test — A groundwork for ambulatory diagnosis of dementia
机译:
单通道EEG测量和言语流畅性测试结合 - 一种痴呆的动态诊断的基础
作者:
Je-Eon Lee
;
Jaeho Park
;
Sujeong You
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Electroencephalography;
Dementia;
Indexes;
Animals;
Semantics;
Performance evaluation;
Power measurement;
74.
Communication system of a segmented rescue robot utilizing socket programming and ROS
机译:
利用套接字编程和ROS的分段救援机器人通信系统
作者:
Seona Shin
;
Dongkuk Yoon
;
Hyunjong Song
;
Baekseok Kim
;
Jeakweon Han
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Wireless communication;
Spread spectrum communication;
Laser radar;
Rescue robots;
Portable computers;
75.
High stiffness capacitive type torque sensor with flexure structure for cooperative industrial robots
机译:
高刚度电容式扭矩传感器,具有合作工业机器人的挠性结构
作者:
Jong-In Kim
;
Hyeong-Seok Jeon
;
Yong-Jun Jeong
;
Yong-Jae Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Torque;
Robot sensing systems;
Electrodes;
Torque measurement;
Capacitance;
Force;
76.
Connecting motion control mobile robot and VR content
机译:
连接运动控制移动机器人和VR内容
作者:
Byeong-Hyeon Moon
;
Jae-Won Choi
;
Kun-Tak Jung
;
Dong-Hyun Kim
;
Hyun-Jeong Song
;
Ki-Jong Gil
;
Jong-Wook Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Robot sensing systems;
Wearable sensors;
Flexible printed circuits;
Wheels;
77.
Manipulation and control of microrobots using a novel permanent magnet stage
机译:
用新型永磁架操纵和控制微米杆菌
作者:
Samuel Sheckman
;
Hoyeon Kim
;
Sheryl Manzoor
;
Louis W. Rogowski
;
Li Huang
;
Xiao Zhang
;
Aaron T. Becker
;
Min Jun Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Permanent magnets;
Magnetic flux;
Microscopy;
Permanent magnet motors;
Magnetic separation;
Force;
78.
An approach for fuzzy control of elderly-assistant walking-assistant robot
机译:
老年助理和行走助手机器人模糊控制方法
作者:
Huanjie Han
;
Xiaodong Zhang
;
Xiaoqi Mu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Legged locomotion;
Fuzzy control;
Niobium;
Force;
Fuzzy logic;
79.
A study for estimating reaction force of robot arm by using PDSPO
机译:
使用PDSPO估算机器人臂反应力的研究
作者:
Hyun Hee Kim
;
Sun Oh Park
;
Jin Ho Kyung
;
Hyun Min Do
;
Min Cheol Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Service robots;
Robot sensing systems;
Collision avoidance;
Observers;
Force;
80.
Swimming in synthetic mucus
机译:
在合成粘液中游泳
作者:
Louis W. Rogowski
;
Hoyeon Kim
;
Xiao Zhang
;
Samuel Sheckman
;
Daehee Kim
;
Min Jun Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Magnetic fields;
Viscosity;
In vivo;
Robot kinematics;
Magnetohydrodynamics;
81.
A simple path planning for Automatic Guided Vehicle in Unknown Environment
机译:
在未知环境中的自动导向车辆的简单路径规划
作者:
Huy Hung Nguyen
;
Dae Hwan Kim
;
Chang Kyu Kim
;
Hyuk Yim
;
Sang Kwun Jeong
;
Sang Bong Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Path planning;
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Planning;
Laser applications;
Measurement by laser beam;
82.
Design of the companion robot interaction for supporting major tasks of the elderly
机译:
支持老年人主要任务的伴侣机器人互动设计
作者:
Seul Bi Lee
;
Seung Hun Yoo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Senior citizens;
Face;
Robot sensing systems;
Actuators;
Psychology;
Mobile robots;
83.
Recognition of SSMVEP signals based on multi-channel integrated GTcirc statistic method
机译:
基于多通道集成GTCIRC统计方法的SSMVEP信号识别
作者:
Jun Xie
;
Xingliang Han
;
Guanghua Xu
;
Xiaodong Zhang
;
Min Li
;
Ailing Luo
;
Xiaoqi Mu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Electroencephalography;
Harmonic analysis;
Correlation;
Visualization;
Steady-state;
Electrodes;
Target recognition;
84.
Place recognition based on surface graph for a mobile robot
机译:
基于移动机器人的表面图来识别
作者:
Hyejun Yu
;
Hee-Won Chae
;
Jae-Bok Song
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Surface texture;
Histograms;
Shape;
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Image recognition;
Clustering algorithms;
85.
Image transformation based on spherical sensor model for distortion-free pedestrian detection
机译:
基于球形传感器模型的无扭曲行人检测图像变换
作者:
Jiwan Kim
;
Jae-Yeong Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Image sensors;
Distortion;
Shape;
Mathematical model;
Two dimensional displays;
Conferences;
86.
Controlling bicycle using deep deterministic policy gradient algorithm
机译:
使用深度确定性政策梯度算法控制自行车
作者:
Le Pham Tuyen
;
TaeChoong Chung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Bicycles;
Trajectory;
Robots;
Learning (artificial intelligence);
Aerospace electronics;
Process control;
Computer architecture;
87.
On the in-controller performance of an open source EtherCAT master using open platforms
机译:
使用开放平台的开源EtherCAT主的控制器性能
作者:
Raimarius Delgado
;
Byoung Wook Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Real-time systems;
Hardware;
Kernel;
Linux;
Protocols;
Jitter;
Standards;
88.
Tribological behavior of space rover gear train under the Ultra High Vacuum
机译:
超高真空下空间罗孚齿轮系的摩擦学行为
作者:
Wonil Kwak
;
Jeonkook Lee
;
Woosub Lee
;
Yong-Bok Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Gears;
Space vehicles;
Lubrication;
Solids;
Friction;
Robots;
Silver;
89.
Light condition invariant visual SLAM via entropy based image fusion
机译:
通过熵基图像融合,光条件不变视觉SLAM
作者:
Joowan Kim
;
Ayoung Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Entropy;
Image restoration;
Cameras;
Visualization;
Brightness;
Lighting;
90.
Towards accurate kidnap resolution through deep learning
机译:
通过深入学习实现准确的恐惧分辨率
作者:
Kent Sommer
;
Keonhee Kim
;
Youngji Kim
;
Sungho Jo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Neural networks;
Cameras;
Probabilistic logic;
Mobile communication;
Image resolution;
Three-dimensional displays;
91.
Development of shared autonomy and virtual guidance generation system for human interactive teleoperation
机译:
开发人类交互式漫步的共享自主权和虚拟指导生成系统
作者:
Kwang-Hyun Lee
;
Vitalii Pruks
;
Jee-Hwan Ryu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Fixtures;
Control systems;
Complexity theory;
Telerobotics;
Robot sensing systems;
92.
Dual quaternion based kinematic control for Yumi dual arm robot
机译:
基于双季度的yumi双臂机器人运动控制
作者:
Jimin Liang
;
Gong Zhang
;
Weijun Wang
;
Zhicheng Hou
;
Jun Li
;
Xiying Wang
;
Chang-Soo Han
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Manipulators;
Quaternions;
Service robots;
Kinematics;
Position control;
93.
Optimal impedance control for an elbow rehabilitation robot
机译:
肘部康复机器人的最佳阻抗控制
作者:
Runze Wang
;
Jinhua Zhang
;
Zhihui Qiu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Ambient intelligence;
94.
Using current sensing method and fuzzy PID controller for slip phenomena estimation and compensation of mobile robot
机译:
使用电流检测方法和模糊PID控制器进行滑动现象估算和移动机器人补偿
作者:
Dong-Eon Kim
;
Ha-Neul Yoon
;
Ki-Seo Kim
;
M.S. Sreejith
;
Jang-Myung Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Robot sensing systems;
Wheels;
Current measurement;
Roads;
95.
The influence of robot design on acceptance of social robots
机译:
机器人设计对社会机器人接受的影响
作者:
Jaclyn Barnes
;
Maryam FakhrHosseini
;
Myounghoon Jeon
;
Chung-Hyuk Park
;
Ayanna Howard
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Educational robots;
Analysis of variance;
Tactile sensors;
Electronic mail;
96.
Design of joint module equipped with manually configurable reducer for gearing
机译:
具有可手动可配置减速器的联合模块设计用于齿轮
作者:
Kanggyun Kim
;
Wooseok Choi
;
Woosub Lee
;
Woojin Chung
;
Sungchul Kang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Gears;
Manipulators;
Connectors;
Torque;
Service robots;
Shape;
97.
Three-link planar arm control using reinforcement learning
机译:
三连杆平面臂控制使用加固学习
作者:
Wonchul Kim
;
Taewan Kim
;
H. Jin Kim
;
Sungwan Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Computational modeling;
Load modeling;
Kinematics;
Manipulators;
Multi-agent systems;
Simulation;
98.
Optimal control for stable walking gait of a biped robot
机译:
一种稳定的机器人稳定行走步态的最佳控制
作者:
Nhat Dang Khoa Nguyen
;
Ba Long Chu
;
Van Tien Anh Nguyen
;
Van Hien Nguyen
;
Tan Tien Nguyen
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Foot;
Sensor phenomena and characterization;
Robot sensing systems;
99.
Design factors and opportunities of rehabilitation robots in upper-limb training after stroke
机译:
中风后肢体训练中康复机器人的设计因素和机遇
作者:
Yu-Hsiu Hung
;
Pin-Ju Chen
;
Wan-Zi Lin
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Educational robots;
Robot sensing systems;
Medical treatment;
Muscles;
Read only memory;
Training;
100.
Connection mechanism capable of genderless coupling for modular manipulator system
机译:
用于模块化机械手系统的性别联轴器的连接机制
作者:
Seonghun Hong
;
Woosub Lee
;
Kanggyun Kim
;
Hyeongcheol Lee
;
Sungchul Kang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Joining processes;
Manipulators;
Pins;
Couplings;
Robot kinematics;
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