Application of soar cognitive agent based on utilitarian ethics theory for home service robots

机译：基于功利主义伦理理论为家庭服务机器人的SOAR认知剂在综述

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This paper presents an application of a Soar cognitive agent on home service robots. The agent is capable of recording healthcare table as well as basic profile of each member in family such as family position and current healthy status, and making its own inferences on response to the user. In addition, based on utilitarian perspective, the agent is able to evaluate utility scores for possible actions which it would perform. Through a simple experiment, the Soar cognitive agent attempts to make an appropriate decision with the maximum utility value.

机译：本文介绍了在家庭服务机器人上的SOAR认知代理商的应用。该代理能够记录医疗表以及家庭中每个成员的基本配置文件，例如家庭位置和当前健康状态，并根据用户响应自己的推论。此外，基于功利性角度，代理商能够评估该实用性分数，以实现它所执行的可能的动作。通过简单的实验，SOAR认知代理试图与最大实用价值进行适当的决定。

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来源
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》|2017年|957p|共4页
会议地点
作者
Chien Van Dang; Tin Trung Tran; Ki-Jong Gil; Yong-Bin Shin; Jae-Won Choi; Geon-Soo Park; Jong-Wook Kim;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP24-53;
关键词
Ethics; Service robots; Diseases; Dairy products; Semantics;

机译：道德;服务机器人;疾病;乳制品;语义;

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